Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 66

3.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
La fin de course matériel et logiciel permettent de limiter la plage de déplacement autorisée
et l'espace de travail de l'axe de positionnement/de synchronisme. Ils doivent être activés
avant l'utilisation dans la configuration ou dans le programme utilisateur.
La figure ci-dessous montre les rapports entre la zone de travail, la plage de déplacement
maximale et les fins de course :
①
②
③
④
⑤
3.10.1 Fin de course matériel (S7-1500, S7-1500T)
Les fins de course matériels sont des interrupteurs de bout de course qui limitent la plage de
déplacement maximale autorisée de l'axe.
Sélectionnez les positions des fins de course matériels de manière à avoir une distance de
freinage suffisamment grande pour l'axe en cas de besoin. L'axe devrait s'immobiliser avant
une butée mécanique.
Accostage des fins de course matériels
La surveillance de la limitation de la plage ne fait pas la distinction entre l'accostage et le
dépassement des fins de course matériels.
L'accostage d'un fin de course matériel déclenche l'alarme technologique 531 et l'objet
technologique est bloqué (réaction suite à l'alarme : suppression du déblocage).
Exception
Si les fins de course matériels sont paramétrés comme cames d'inversion de sens lors de la
prise de référence, la surveillance des fins de course matériels est sans effet pendant le
référencement.
En cas d'utilisation comme came d'inversion, l'axe est freiné avec la décélération configurée
dans la valeur par défaut dynamique.
Ceci doit être pris en compte lors de la planification de la distance des fins de course matériels
à la butée mécanique.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Butée mécanique
Fin de course matériel
Fin de course logiciel
Plage de déplacement maximale
Plage de travail
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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