Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 46

3.7.9 Connexion des données entraînement/codeur par bloc de données
(S7-1500, S7-1500T)
La connexion des données des entraînements et codeurs PROFIdrive s'effectue soit
directement via le télégramme PROFIdrive, soit par un bloc de données.
Utilisez les variables des télégrammes PROFIdrive générées par le système si vous voulez
évaluer le contenu des télégrammes.
Utilisez la connexion par bloc de données si vous voulez influencer ou exploiter le contenu
des télégrammes en lien avec le processus dans le programme utilisateur.
Principe de la connexion de données par bloc de données
Au début de la régulation de position de l'axe (par le MC-Servo [OB91]), la zone d'entrée du
télégramme de l'entraînement ou du codeur est lue.
A la fin de la régulation de position, il y a écriture dans la zone de sortie du télégramme de
l'entraînement ou du codeur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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