Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 91

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
5. Détection de la marque de référence
A la détection de la marque de référence, la position de l'objet technologique est indiquée
en fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 3
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
6. Accostage du point de référence
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 3
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
Remarque
Lorsque la vitesse sur la distance entre la détection de la came de référence et le top zéro
ne peut pas être réduite à la vitesse de référencement, c'est la vitesse présente lors du
dépassement du top zéro qui est référencée.
Voir aussi
Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe (Page 101)
90
Position = valeur du paramètre "Position" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans le paramètre "Position".
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
"<TO>.Homing.HomePosition".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD