Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 298

7.15.3.2 MC_TorqueLimiting : Diagramme fonctionnel V6 (S7-1500, S7-1500T)
Diagramme fonctionnel : Arrêt d'un axe lorsque la limite de couple est atteinte
À l'instant ①, une tâche "MC_Halt" (A2) est exécutée sur un axe avec limitation de couple
active "MC_TorqueLimiting" (A1). La limitation de couple reste active
("MC_TorqueLimiting.Enable" = TRUE) et un écart de traînage qui s'est éventuellement formé
est conservé et réduit au fur et à mesure. Lorsque la vitesse réelle atteint "0.0" et que la durée
de présence minimum dans la fenêtre d'immobilisation est écoulée, la variable
"MC_Halt.Done" prend la valeur TRUE. Lorsque la surveillance de positionnement est activée,
l'arrivée à la position cible est également surveillée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
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