Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 343

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
SmoothingTimeBy-
ChangeDifference
InitialOperativeSensor
ControlDifference-
Quantization.
Mode
Value
342
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 ... 1.0E12 s
UDINT 1 ... 4
TO_Struct_PositionDifference
Quantification
DINT -
LREAL 0.001 ...
1.0E12
W Description
TRUE DSC activé
DSC n'est possible qu'en cas d'utilisation de l'un des télé-
grammes PROFIdrive suivants :
• télégramme standard 5 ou 6
• télégramme Siemens 105 ou 106
DIR Temps de lissage pour la grandeur réglante de commuta-
tions comme :
• Commutation de codeur
• Modification du gain P ("Kv")
• Commutation à la rampe d'arrêt d'urgence
RES Codeur actif après initialisation de l'axe (numéro de co-
deur 1 à 4)
Ce codeur est utilisé après démarrage de la CPU et après
un redémarrage de l'objet technologique. En cas de tran-
sition de mode STOP → RUN de la CPU (sas redémarrage
de l'objet technologique), le codeur actif avant l'arrêt est
toujours utilisé.
RES Type de quantification
Configuration d'une quantification en cas de raccorde-
ment d'un entraînement avec interface de moteur pas à
pas
0 Pas de quantification
1 quantification correspondant à la résolution du
codeur
2 quantification à une valeur directe
(configuration via la vue des paramètres (structure de
données))
RES Valeur de la quantification
Configuration d'une valeur en cas de quantification à une
valeur directe
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.
Mode" = 2)
(configuration via la vue des paramètres (structure de
données))
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD