Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 26

3.5 Paramétrage modulo (S7-1500, S7-1500T)
Il est possible d'activer le paramétrage "Modulo" pour les objets technologiques Axe de
positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe.
Quand un axe n'est déplacé que dans un sens, la valeur de position ne cesse d'augmenter. Il
est possible d'activer le paramétrage "Modulo" pour limiter la valeur de position à un système
de référence récurrent. La précision à long terme (Page 27) peut être garantie même avec les
axes modulo jusqu'au temps de déplacement maximal.
Lorsque "Modulo" est activé, la valeur de position de l'objet technologique est représentée sur
une plage modulo qui se répète. La plage modulo est définie par la valeur de départ et la
longueur.
Pour limiter la valeur de position d'un axe rotatif à un tour complet, par exemple, on peut
définir la plage modulo avec une valeur de départ égale à 0° et une longueur égale à 360°. La
valeur de position est alors représentée sur la plage modulo 0° à 359,999°.
Les compteurs de cycles modulo pour la position de consigne et la position réelle dans les
objets technologiques Axe de positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe
indiquent le nombre de tours modulo.
Compteurs de cycles modulo
Si le paramétrage "Modulo" est activé, le compteur de cycles modulo est activé pour les objets
technologiques Axe de positionnement, Axe de synchronisme et Codeur externe. Le
compteur de cycles modulo est affiché respectivement sur l'objet technologique pour la
position de consigne et la position réelle. Le compteur de cycles modulo compte les tours
modulo et ainsi le nombre d'exécutions modulo sur l'objet technologique.
Les valeurs de comptage des cycles modulo sont modifiées à la mise en marche, au
redémarrage et au référencement.
Les points suivants s'appliquent à un codeur incrémental :
Action
Mise en marche de la CPU
Réinitialisation avec "Restart"
= TRUE
Référencement actif et passif
avec "Mode" = 2, 3, 5, 8, 10
Référencement direct absolu
avec "Mode" = 0, 11
Référencement direct relatif
avec "Mode" = 1, 12
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.5 Paramétrage modulo (S7-1500, S7-1500T)
Description
Le compteur de cycles modulo est mis à "0".
Le compteur de cycles modulo est mis à "0".
• Le compteur de cycles modulo est mis à "0" si la position du point
de référence se trouve dans la plage "Valeur initiale modulo ≤ Posi-
tion du point de référence ≤ (Valeur initiale modulo + Longueur
modulo / 2)".
• Le compteur de cycles modulo est mis à "-1" si la position du point
de référence se trouve dans la plage "(Valeur initiale modulo +
Longueur modulo / 2) < Position du point de référence < (Valeur
initiale modulo + Longueur modulo)".
La valeur modulo définie est la distance la plus courte entre la position
actuelle et la nouvelle position. Selon la distance, le compteur de
cycles modulo peut conserver la même valeur, être incrémenté de 1 ou
être décrémenté de 1.
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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