Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 261

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.9 MC_MoveSuperimposed V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.9 MC_MoveSuperimposed V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.9.1 MC_MoveSuperimposed : Superposer l'axe V6 (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveSuperimposed" permet de démarrer un mouvement
de positionnement relatif qui se superpose à un mouvement de base en cours.
Les paramètres "VelocityDiff", "Jerk", "Acceleration" et "Deceleration" vous permettent de
définir le comportement dynamique du mouvement. Les valeurs de dynamique sont ajoutées
aux valeurs du mouvement de base. La durée du mouvement de base n'est pas allongée par
un mouvement superposé.
La dynamique du mouvement total de l'axe est égale à la somme des valeurs de dynamique
du mouvement de base et du mouvement superposé.
Le comportement du mouvement total diffère en fonction du type de mouvement de base :
• Le mouvement de base est un mouvement mono-axe :
– La dynamique du mouvement superposé est égale au plus à la différence entre les
– Le mouvement total est limité aux limites de dynamique configurées.
• Le mouvement de base est un mouvement de synchronisme :
– La dynamique du mouvement superposé est égale au plus à la différence entre les
– Le mouvement de synchronisme de l'axe asservi n'est pas limité aux limites de
– Une commande "MC_MoveSuperimposed" sur un axe pilote en synchronisme agit sur
– Une commande "MC_MoveSuperimposed" sur un axe asservi en synchronisme agit
C'est toujours la dynamique du mouvement total qui est affichée dans le bloc de données
technologique et dans TIA Portal.
Utilisable sur
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est débloqué.
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valeurs de dynamique actuelles du mouvement de base et les limites de dynamique.
valeurs de dynamique actuelles du mouvement de base et les limites de dynamique.
dynamique de l'axe asservi.
l'axe pilote et sur l'axe asservi.
uniquement sur l'axe asservi.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD