Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 344

(S7-1500, S7-1500T)
8.2.23 Variable "DynamicAxisModel" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicAxisModel.<nom de variable>" contient les
paramètres du filtre de symétrisation.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
DynamicAxisModel.
VelocityTimeConstant
AdditionalPosition-
TimeConstant
8.2.24 Variable "FollowingError" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.FollowingError.<nom de variable>" contient la configuration
de la surveillance de l'écart de traînage dynamique.
En cas de dépassement de l'écart de traînage admissible, l'alarme d'objet technologique 521
est déclenchée et l'objet technologique est bloqué (réaction d'alarme : suppression du
déblocage).
L'atteinte du niveau d'alerte déclenche un avertissement (alarme technologique 522).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_DynamicAxisModel
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W Description
DIR Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse [s]
DIR Temps équivalent de la boucle de régulation de position
additionnel [s]
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