Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 157

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Le côté positif correspond à la position de commutation avec une valeur de position positive
et le côté négatif, la position de commutation avec la valeur de position négative.
La sélection du côté s'effectue indépendamment du sens de déplacement et du fait que celui-
ci déclenche un front montant ou descendant.
Vitesse d'accostage
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle "l'entrée TOR" doit être recherchée pendant la
prise de référence. Un éventuel décalage du point de référence paramétré est dégagé à la
même vitesse.
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster le point de référence pour
réaliser le référencement.
Décalage du point de référence
En cas de différence entre la position du point de référence et celle du point de référence,
entrez le décalage correspondant du point de référence dans ce champ. L'axe accoste la
position du point de référence à la vitesse d'accostage.
Position du point de référence
Configurez dans ce champ les coordonnées du point de référence absolues comme position
du point de référence. La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée en "Mode" = 5.
Voir aussi
Référencement (Page 84)
Référencement passif (S7-1500, S7-1500T)
Configuration - référencement passif (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Référencement passif" (prise de référence au vol),
configurez les paramètres pour le référencement passif. La fonction de référencement
"Référencement passif" s'effectue via l'instruction Motion Control "MC_Home" avec
"Mode" = 2, 8 et 10.
Paramètres pour
Sélectionnez dans la liste déroulante le codeur auquel les paramétrages de référencement
sont destinés (uniquement pour la CPU S7-1500T).
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD