Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 304

(S7-1500, S7-1500T)
⇒ Tâche en MC_GearIn MC_Gear-
cours
⇓ Nouvelle
tâche
MC_GearOut
-
MC_CamOut
en attente
3)
MC_GearOut A
5)
MC_CamOut
active
4)
A La tâche en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la tâche en cours se poursuit. La nouvelle tâche est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la tâche en cours se poursuit.
Une tâche de synchronisme en attente ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) n'annule aucune tâche en
1)
cours. Une annulation par une tâche "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
2)
Une tâche de désynchronisation en attente ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) n'annule aucune tâche en cours. Une
3)
annulation par une tâche "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une tâche de désynchronisation active.
4)
Une tâche "MC_GearOut" annule une seule tâche "MC_Gear[...]". Une tâche "MC_CamOut" annule en conséquence une
5)
seule tâche "MC_Cam[...]".
Remarque
Butée
En cas de limitation de force/couple active avec "MC_TorqueLimiting", les tâches en cours
sont annulées si l'entraînement est retenu à la butée avec "InClamping" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
7.16 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
MC_Gear- MC_Phasing-
InPos InPos
MC_Cam- MC_Cam- MC_Phasing-
In In
en at- active
2)
tente
1)
A -
5)
A A
5) 5)
MC_Off-
Absolute set-
Absolute
Relative MC_Off-
set-
Relative
- -
A A
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_Leading- MC_Gear-
Value- Out
Additive
MC_Cam-
Out
en at-
tente
3)
- A
5)
- A
5)
MC_Gear-
Out
MC_Cam-
Out
active
4)
-
-
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