Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 147

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Exception :
1. En cas de franchissement d'un fin de course matériel pendant un référencement actif avec
inversion de sens au fin de course matériel activée, l'axe s'arrête avec la décélération
maximale configurée et il poursuit la prise de référence en sens inverse.
2. Si le fin de course matériel a été désactivé via l'instruction Motion Control
"MC_WriteParameter (Page 277)".
Remarque
Utilisez uniquement des fins de course matériels qui restent commutés durablement après
l'accostage. Cet état de commutation peut seulement être réinitialisé après le retour dans la
plage de déplacement autorisée.
Les entrées TOR des fins de course matériel sont évaluées par défaut lors de l'échange de
données cyclique. Si les fins de course matériel doivent être évaluées dans le cycle du
régulateur de position de l'entraînement, sélectionnez dans les paramètres du module
d'entrées, sous "Adresses d'E/S", l'entrée "MC-Servo" pour "Bloc d'organisation" et l'entrée "TPA
OB Servo" pour "Mémoire image".
Entrée fin de course matériel négatif/positif
Dans ces champs, sélectionnez la variable API de l'entrée TOR pour les fins de course
matériels négatif et positif.
Une entrée ne peut être sélectionnée que si un module d'entrée TOR a été ajouté dans la
configuration de l'appareil et que le nom de variable API est défini pour l'entrée TOR.
Il faut tenir compte des temps de filtre des entrées TOR lors de la mise en œuvre des
fins de course matériels.
En raison du temps requis pour un cycle servo et du temps de filtre des entrées TOR, les
temporisations qui en résultent doivent être prises en compte.
Le temps de filtre est paramétrable individuellement sur les modules d'entrée TOR dans la
configuration de l'appareil.
Les entrées TOR sont réglées par défaut sur un temps de filtre de 6,4 ms. Quand elles sont
utilisées en tant que fin de course matériel, cela peut entraîner des décélérations non
voulues. Dans ce cas, réduisez le temps de filtre des entrées TOR correspondantes.
Le temps de filtre peut être réglé dans la configuration d'appareil des entrées TOR sous
"Filtre d'entrée".
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PRUDENCE
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD