Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 153

Configurer (S7-1500, S7-1500T)
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
• Référencement direct absolu (codeur incrémental ou absolu)
La position de l'axe est définie sans prise en compte de la came de référence. Les
déplacements en cours ne sont pas annulés. La valeur du paramètre d'entrée "Position" de
l'instruction Motion Control "MC_Home" est immédiatement définie comme position réelle
actuelle de l'axe.
• Référencement direct relatif (codeur incrémental ou absolu)
La position de l'axe est définie sans prise en compte de la came de référence. Les
déplacements en cours ne sont pas annulés. Pour la position de l'axe après référencement,
on a :
nouvelle position d'axe = position d'axe actuelle + valeur du paramètre "Position" de
l'instruction "MC_Home".
Voir aussi
MC_Home : Référencer un objet technologique, définir un point de référence V6 (Page 226)
Référencement (Page 84)
Référencement actif (S7-1500, S7-1500T)
Configuration - référencement actif (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Référencement actif", configurez les paramètres pour le
référencement actif. Le "Référencement actif" s'effectue avec l'instruction Motion Control
"MC_Home" avec "Mode" = 3 et 5.
Paramètres pour (S7-1500T)
Sélectionnez dans la liste déroulante le codeur auquel les paramétrages de référencement
sont destinés.
Sélection du mode de référencement
Choisissez parmi les modes de référencement suivants :
• Utiliser un top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 153)
• Utiliser le référencement avec came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive
(Page 154)
• Utiliser une marque de référence par entrée TOR (Page 155)
Voir aussi
Interaction des différentes documentations (Page 16)
Référencement (Page 84)
Utiliser plusieurs codeurs (Page 39)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD