Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 104

Paramètres pour le référencement passif
Variable
<TO>.Sensor[1..4].PassiveHoming.
Direction
<TO>.Sensor[1..4].PassiveHoming.
DigitalInputAddress
3.13 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Les fonctions suivantes sont disponibles pour la surveillance du positionnement et du
mouvement de l'objet technologique Axe de positionnement / Axe de synchronisme :
• Surveillance de positionnement (Page 103)
La valeur réelle de positionnement doit atteindre la fenêtre de positionnement dans un
délai défini et rester dans la fenêtre de positionnement pendant une durée de séjour
minimum.
• Surveillance de l'écart de traînage (Page 104)
L'écart de traînage est surveillé sur la base d'une limite d'écart de traînage dépendant de la
vitesse. L'écart de traînage maximal autorisé dépend de la vitesse de consigne.
En cas de non-respect d'une surveillance, des alarmes technologiques sont émises. L'objet
technologique présente la réaction prévue en cas d'apparition d'une alarme.
3.13.1 Surveillance de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
La surveillance de positionnement surveille le comportement de la position réelle à la fin du
calcul de la consigne.
Dès que la vitesse de consigne atteint la valeur zéro, la position réelle doit se situer dans la
fenêtre de positionnement au bout d'un temps de tolérance défini. La valeur réelle ne doit
pas quitter la fenêtre de positionnement tant que la durée de séjour minimum n'est pas
écoulée.
Lorsque la position réelle atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de tolérance à la
fin d'un mouvement de positionnement et reste dans cette fenêtre pendant la durée
minimale, "<TO>.StatusWord.X6 (Done)" est mis à 1 dans le bloc de données technologique.
Une fois la durée minimale de présence écoulée, le paramètre "Done" de l'instruction Motion
Control correspondante est également mis à 1. La commande de déplacement est alors
terminée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.13 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Description
Sens de référencement ou sens d'accostage
Adresse de l'entrée TOR
103