Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 232

Référencement d'un objet technologique avec "Mode" = 1 ... 8, 10
Pour référencer un objet technologique, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Indiquez la fonction de référencement souhaitée dans le paramètre "Mode".
3. Affectez des valeurs aux paramètres nécessaires et démarrez le référencement par un front
montant sur le paramètre "Execute"
Si le paramètre "Done" affiche la valeur "TRUE", la tâche "MC_Home" est achevée
conformément au "Mode" sélectionné.
L'état "Référencé" de l'objet technologique s'affiche sous "Objet technologique >
Diagnostic > Bits d'état et d'erreur > Etat du mouvement > Référencé"
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)).
Remarquez qu'avec un référencement actif ("Mode" = 3, 5), l'état "Référencé" est mis sur
"TRUE" dès l'accostage de la marque de référence. Le paramètre "Done" est mis sur "TRUE"
uniquement après le déplacement au point de référence.
Remarquez que le fin de course logiciel devient effectif aussitôt que l'état "Référencé" est
défini pour l'axe.
Interruption d'une procédure de référencement passive par "Mode" = 9
L'objet technologique n'est pas référencé par "Mode" = 9. Lorsqu'une tâche "MC_Home" de
référencement passif ("Mode" = 2, 8, 10) en cours est remplacée par une autre tâche
"MC_Home" en "Mode" = 9, la tâche en cours est interrompue par le paramètre
"CommandAborted" = TRUE. La tâche d'interruption par "Mode" = 9 signale le succès de
l'exécution par le paramètre "Done" = TRUE.
Pour plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits d'état au chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Motion Control – Vue d'ensemble V6.0 à partir de STEP 7 V17".
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
Référencement (Page 84)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
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