Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 341

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
8.2.20 Variable "Homing" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Homing.<nom de variable>" contient la configuration
permettant de réaliser le référencement de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
ReferencingVelocity
HomePosition
340
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Homing /
TO_Struct_ExternalEncoder_
Homing
BOOL -
BOOL -
LREAL Linéaire :
0.0 ...
10000.0 mm/s
Rotatif :
0.0 ...
360000.0 °/s
LREAL Linéaire :
0.0 ...
1000.0 mm/s
Rotatif :
0.0 ...
36000.0 °/s
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
RES Inversion sur les fins de course matériels
FALSE Non
TRUE Oui
CAL Sens d'accostage de la came de référence
FALSE Sens positif
TRUE Sens négatif
CAL Vitesse d'accostage
Vitesse à laquelle la came de référence et le point de
référence sont accostés lors du référencement actif.
CAL Vitesse de référencement
Vitesse à laquelle la position du point de référence est
accostée lors du référencement actif.
CAL Position du point de référence
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD