Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 213

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
État
Vitesse
Accélération
Décélération
À-coup
6.2.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Télégramme PROFIdrive",
vous surveillez les télégrammes PROFIdrive de l'entraînement et du codeur dans TIA Portal.
L'affichage de la fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Zone "Entraînement"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
• Les mots d'état "ZSW1" et "ZSW2"
• La consigne de vitesse (NCSG) envoyée à l'entraînement.
• La mesure de vitesse (NREEL) renvoyée par l'entraînement.
Zone "Codeur"
Dans les zones "Codeur" de la CPU S7-1500 ou "Codeur 1" à "Codeur 4" de la CPU S7-1500T
s'affichent les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive transmis par le
codeur correspondant à l'automate :
• le mot d'état "Gx_ZSW"
• la valeur réelle de position "Gx_XIST1" (valeur réelle cyclique du codeur)
• la valeur réelle de position "Gx_XIST2" (valeur absolue du codeur)
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Description
Vitesse maximale configurée
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
Accélération maximale configurée
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
Décélération maximale configurée
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
À-coup maximal configuré
(<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD