Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 31

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Types de télégramme
Le tableau ci-dessous montre les types de télégramme PROFIdrive pris en charge pour
l'affectation des entraînements et des codeurs
Télégramme
Télégrammes standard
1
1)
2
3
4
5
6
Télégrammes SIEMENS (avec limitation de couple)
102
30
Brève description
• Mot de commande STW1
• Consigne de vitesse 16 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 16 bits (NREEL)
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
• Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
• Dynamic Servo Control (DSC)
Valeur de commande anticipatrice de vitesse
–
Différence de position (XERR)
–
Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
–
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2) (codeur du moteur)
• Valeur réelle de codeur 2 (G2_XREEL1, G2_XREEL2)
• Dynamic Servo Control (DSC)
Valeur de commande anticipatrice de vitesse
–
Différence de position (XERR)
–
Facteur Kv gain régulation de position (KPC)
–
• Mots de commande STW1
• Consigne de vitesse 32 bits (NCSG), valeur réelle de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
• Limitation de couple
, mot d'état ZSW1
5)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
2)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
2)
et STW2 , mots d'état ZSW1 et ZSW2
5) 5)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD