Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 154

Mode de référencement "Utiliser un top zéro via télégramme PROFIdrive" (S7-1500, S7-1500T)
Activer inversion de sens au fin de course matériel
Activez cette case à cocher si vous souhaitez utiliser les fins de course matériels comme came
d'inversion pour la prise de référence. Si le fin de course matériel est atteint pendant que le
référencement est actif, l'axe freine avec la décélération maximale configurée et réalise une
inversion de sens. Le top zéro est ensuite recherché en sens inverse. Si cette fonction n'est
pas activée et si l'axe atteint le fin de course matériel pendant que le référencement est actif,
l'entraînement est bloqué et freiné selon la rampe configurée sur l'entraînement.
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro suivant doit être accosté pour réaliser le
référencement.
"Positif" correspond au sens de référencement dans le sens des valeurs de position positives
et "Négatif", dans le sens des valeurs de position négatives.
Vitesse d'accostage
Définissez dans ce champ la vitesse utilisée pour sortir du décalage du point de référence.
Vitesse de référencement
Définissez dans ce champ la vitesse à laquelle l'axe doit accoster le top zéro pour réaliser le
référencement.
Décalage du point de référence
En cas de différence entre la position du top zéro et celle du point de référence, entrez le
décalage correspondant du point de référence dans ce champ. L'axe accoste la position du
point de référence à la vitesse d'accostage.
Position du point de référence
Configurez dans ce champ les coordonnées du point de référence absolues comme position
du point de référence. La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque
l'instruction Motion Control "MC_Home" est exécutée en "Mode" = 5.
Voir aussi
Référencement (Page 84)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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