Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 60

Condition requise
• Objets technologiques (à partir de V6.0)
– Axe de positionnement
– Axe de synchronisme
• Type de montage du codeur : Sur l'arbre du moteur
La compensation du jeu à l'inversion n'est pas pertinente pour un codeur côté charge et
des systèmes de mesure externes. Un codeur côté charge acquiert directement la position
de l'axe. Après une inversion de sens, le jeu à l'inversion est dégagé via la régulation de
position pour un codeur côté charge.
Remarque
Vitesse excessive en cas de jeu à l'inversion trop élevé
Ne réglez pas un jeu supérieur au jeu réellement existant. Notez qu'en cas d'inversion de
sens, la valeur réelle est corrigée dans le temps en déduisant le jeu conformément à la vitesse
de compensation paramétrée. Le signal d'écart qui en résulte est sorti via le régulateur de
position.
Activer la compensation du jeu à l'inversion
Pour activer la compensation du jeu à l'inversion, procédez comme suit :
1. Naviguez dans la configuration de l'objet technologique Axe et sélectionnez "Paramètres
avancés" > "Mécanique".
2. Cochez la case "Activer la compensation du jeu à l'inversion".
Dans le cas d'axes avec plusieurs codeurs, vous devez activer la compensation du jeu à
l'inversion individuellement pour chaque codeur.
Réglages pour la compensation du jeu à l'inversion
Dans la configuration de l'objet technologique, paramétrez les valeurs suivantes pour la
compensation du jeu à l'inversion :
• Amplitude du jeu à l'inversion
• Vitesse de la compensation du jeu à l'inversion. À 0.0, la valeur réelle est modifiée au
cours d'un cycle servo.
• Sens de référencement absolu (pertinent pour les codeurs absolus)
Vous avez la possibilité de modifier les paramètres de compensation du jeu à l'inversion
directement lors de l'exécution sans redémarrage de l'objet technologique. Modifiez la valeur
de la variable dans l'objet technologique (<TO>.Sensor[1..4].Backlash).
Après une modification des paramètres de compensation du jeu à l'inversion, vous devez à
nouveau référencer l'axe.
Pour plus d'informations sur les variables des objets technologiques, voir Annexe (Page 376).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
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