Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 75

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
Section B
À l'instant ①, la commande active A1 est interrompue par une commande A2 avec un à-coup
faible. L'accélération passe lentement à la décélération de la commande interruptive par l'à-
coup.
Section C
À l'instant ②, la commande active A1 est interrompue par une commande A3 avec un à-coup
élevé. L'accélération passe rapidement à la décélération de la commande interruptive par l'à-
coup.
Section D
À l'instant ③, la commande active A1 est interrompue par une commande A4 sans à-coup. La
décélération de la commande interruptive prend effet directement.
3.11.2 Décélération d'arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T)
En cas d'arrêt avec la rampe d'arrêt d'urgence, l'axe est freiné de la position et de la vitesse
réelles avec la décélération d'arrêt d'urgence sans limitation d'à-coup paramétrée jusqu'à
l'arrêt.
La décélération d'arrêt d'urgence paramétrée est active dans les cas suivants :
• En cas de rampe d'arrêt d'urgence activée par l'instruction Motion Control "MC_Power" ou
"MC_Stop".
• En cas d'alarme technologique avec réaction d'alarme locale "Arrêt avec rampe d'arrêt
d'urgence".
La valeur de décélération d'arrêt d'urgence paramétrée peut être supérieure à la décélération
maximale. Lorsqu'une valeur de décélération d'arrêt d'urgence inférieure est paramétrée, il
peut arriver que l'axe ne s'arrête qu'après le fin de course en cas d'"Arrêt sur fin de course
logiciel" ou de déclenchement d'une alarme technologique avec la réaction d'alarme locale
"Arrêt avec rampe d'arrêt d'urgence".
3.11.3 Spécification de mouvement avec "MotionIn" (S7-1500T)
Contrairement à ce qui se passe avec les instructions Motion Control telles que
"MC_MoveAbsolute" et "MC_MoveRelative", le système ne calcule pas de profil de mouvement
lors de l'utilisation des instructions "MC_MotionInVelocity" et "MC_MotionInPosition". Chaque
consigne individuelle du profil de mouvement (vecteur de mouvement) doit être spécifiée
avec l'instruction "MotionIn" dans le cycle d'application. Vous avez ainsi la possibilité de
calculer votre propre profil de mouvement. Vous êtes responsable de l'exactitude des
indications.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD