Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 216

6.3.2 Etat du mouvement (S7-1500, S7-1500T)
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Etat mouvement" permet de
surveiller les valeurs réelles du codeur dans TIA Portal. La fonction de diagnostic est
disponible en mode en ligne.
Zone "Valeurs actuelles"
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
Etat
Position réelle
Vitesse réelle
6.3.3 Télégramme PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Télégramme PROFIdrive",
vous surveillez le télégramme PROFIdrive du codeur dans TIA Portal. L'affichage de la fonction
de diagnostic est disponible en mode en ligne de l'objet technologique.
Zone "Codeur"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
• Le mot d'état "G1_ZSW"
• La valeur réelle de position "G1_XIST1" (valeur réelle cyclique du codeur)
• La valeur réelle de position "G1_XIST2" (valeur absolue du codeur)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
6.3 Objet technologique Codeur externe (S7-1500, S7-1500T)
Description
Position réelle de l'axe
Si l'objet technologique n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de
positionnement relativement à la position au moment du déblocage de
l'objet technologique.
(<TO>.ActualPosition)
Vitesse réelle de l'axe
(<TO>.ActualVelocity)
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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