Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 130

Les codeurs suivants peuvent être sélectionnés :
• Connexion à l'entraînement (pas avec couplage analogique de l'entraînement)
La configuration du codeur s'effectue par le biais de la configuration de l'entraînement
PROFIdrive. L'entraînement évalue les signaux du codeur et les transmet à l'automate dans
le télégramme PROFIdrive.
• Codeur sur le module technologique (TM)
Sélectionnez un module technologique déjà configuré et la voie à utiliser. Seuls les
modules technologiques réglés sur le mode de fonctionnement "Détection de position
pour Motion Control" peuvent être sélectionnés.
Si aucun module technologique ne peut être sélectionné, basculez dans la configuration
de l'appareil et ajoutez un module technologique. La sélection d'un module technologique
vous permet d'accéder à la configuration du module technologique via le bouton
"Configuration de l'appareil".
Vous pouvez exploiter le module technologique de manière centralisée sur une CPU S7-
1500 ou décentralisée sur une périphérie décentralisée. En cas de fonctionnement
centralisé dans la CPU, le mode isochrone est possible à partir de la version de firmware
2.8.1.
Pour savoir quels modules technologiques conviennent à l'acquisition de position pour
Motion Control, référez-vous à la documentation sur le module technologique et aux
informations figurant dans le catalogue.
Avec les CPU compactes (par ex. CPU 1512C-1 PN), vous pouvez utiliser les compteurs
rapides (HSC) pour l'acquisition de position.
• Codeur PROFIdrive sur PROFINET/PROFIBUS (PROFIdrive)
Dans le champ "Codeur PROFIdrive", sélectionnez un codeur déjà configuré sur
PROFINET/PROFIBUS. Si vous avez sélectionné un codeur, vous pouvez le configurer en
cliquant sur le bouton "Configuration de l'appareil".
Si aucun codeur n'est disponible, basculez dans la vue de réseau dans la configuration de
l'appareil et ajoutez un codeur.
Remarque
Option "Affichage de tous les modules"
Lorsqu'un codeur déjà configuré PROFIdrive n'est pas disponible pour la sélection, l'option
"Affichage de tous les modules" affiche tous les modules disponibles.
Si vous activez l'option "Affichage de tous les modules", seule la plage d'adresses des
modules affichés sera contrôlée. Lorsque la plage d'adresses d'un module est
suffisamment large pour le télégramme PROFIdrive choisi, vous pouvez sélectionner le
module. Assurez-vous donc de sélectionner un codeur PROFIdrive .
Si "Bloc de données" avait été choisi pour la connexion des données, sélectionnez dans le
champ "Bloc de données" un bloc de données créé précédemment et contenant une structure
de variables de type de données "PD_TELx" ("x" correspond au numéro du télégramme à
utiliser).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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