Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 211

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Erreur
Codeur (S7-1500T)
Echange de données
Périphérie
Commande rejetée
Référencement
Positionnement
Limitation de la dyna-
mique
Écart de traînage
Fin de course logiciel
Fin de course matériel
Adaptation
Vue des alarmes
Utilisez le lien "Vue des alarmes" pour aller dans la fenêtre d'inspection où vous obtiendrez
plus d'informations et pourrez acquitter l'erreur.
Pour plus d'informations
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits d'état au chapitre
"Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la documentation "Vue d'ensemble de
S7-1500/S7-1500T Motion Control" (Page 16).
Voir aussi
Variable "StatusWord" (axe de positionnement) (Page 353)
Variable "ErrorWord" (axe de positionnement) (Page 355)
Variable "WarningWord" (axe de positionnement) (Page 357)
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Description
Une erreur s'est produite dans le système de codeur du codeur 1, codeur 2,
codeur 3 ou codeur 4.
(<TO>.StatusSensor[1..4].Error)
La communication avec un appareil connecté est défaillante.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Une erreur s'est produite lors de l'accès à une adresse logique.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Une tâche n'est pas exécutable.
Vous ne pouvez pas exécuter d'instruction Motion Control, car les conditions
requises ne sont pas remplies (l'objet technologique n'est pas référencé, par
exemple).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Une erreur s'est produite lors d'une procédure de référencement.
(<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault))
L'axe n'a pas été positionné correctement à la fin d'un mouvement de posi-
tionnement.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Les valeurs de dynamique sont limitées aux limites de dynamique.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
L'écart de traînage maximal autorisé a été dépassé.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Un fin de course logiciel a été atteint.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SwLimit))
Un fin de course matériel a été atteint ou dépassé.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Une erreur s'est produite lors de l'adaptation des données.
(<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError))
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD