Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 237
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.4 MC_Halt V6 (S7-1500, S7-1500T)
Section
L'axe est déplacé par une tâche "MC_MoveVelocity" (A1). Au moment ①, la tâche "MC_MoveVelocity" est inter-
rompue par une tâche "MC_Halt" (A2). L'annulation de la tâche est signalée par "Abort_1". Avec "AbortAcc_2" =
FALSE, l'accélération en cours est diminuée au moyen de l'à-coup configuré. La décélération est ensuite aug-
mentée et l'axe est freiné jusqu'à l'arrêt. L'achèvement de la tâche "MC_Halt" est signalé par "Done_2".
Section
L'axe est déplacé par une tâche "MC_MoveVelocity" (A1). Au moment ②, la tâche "MC_MoveVelocity" est inter-
rompue par une tâche "MC_Halt" (A2). L'annulation de la tâche est signalée par "Abort_1". Avec "AbortAcc_2" =
TRUE, l'accélération en cours est immédiatement mise à 0 et la décélération est augmentée. L'axe est freiné
jusqu'à l'arrêt. L'achèvement de la tâche "MC_Halt" est signalé par "Done_2".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
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