Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 11

Sommaire
8.1.14 Variable "StatusMotionIn" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ....................................... 316
8.1.15 Variable "StatusWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ............................................. 316
8.1.16 Variable "StatusWord2" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 318
8.1.17 Variable "ErrorWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ............................................... 318
8.1.18 Variable "ErrorDetail" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) .............................................. 320
8.1.19 Variable "WarningWord" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ......................................... 320
8.1.20 Variable "ControlPanel" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) ........................................... 322
8.1.21 Variable "InternalToTrace[1..4]" (axe de vitesse) (S7-1500, S7-1500T) .............................. 323
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 324
8.2.1 Légende (S7-1500, S7-1500T) ......................................................................................... 324
8.2.2 Valeurs réelles et consignes (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ...................... 325
8.2.3 Variable "Simulation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................................ 325
8.2.4 Variable "VirtualAxis" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................................ 326
8.2.5 Variable "Actor" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ........................................ 326
8.2.6 Variable "TorqueLimiting" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ......................... 328
8.2.7 Variable "Clamping" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .................................. 329
8.2.8 Variables "Sensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ............................ 329
8.2.9 Variable "CrossPlcSynchronousOperation" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 332
8.2.10 Variable "Extrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ............................ 333
8.2.11 Variable "LoadGear" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .................................. 334
8.2.12 Variable "Properties" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................................. 335
8.2.13 Variable "Units" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ......................................... 335
8.2.14 Variable "Mechanics" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................................ 337
8.2.15 Variable "Modulo" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ..................................... 337
8.2.16 Variable "DynamicLimits" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .......................... 338
8.2.17 Variable "DynamicDefaults" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ....................... 338
8.2.18 Variable "PositionLimits_SW" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ..................... 339
8.2.19 Variable "PositionLimits_HW" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .................... 339
Variable "Homing" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .................................... 340
8.2.20
8.2.21 Variable "Override" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................................... 341
8.2.22 Variable "PositionControl" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ......................... 341
8.2.23 Variable "DynamicAxisModel" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .................... 343
8.2.24 Variable "FollowingError" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) .......................... 343
8.2.25 Variable "PositioningMonitoring" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 344
8.2.26 Variable "StandstillSignal" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ......................... 345
8.2.27 Variable "StatusPositioning" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ...................... 346
8.2.28 Variable "StatusDrive" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ............................... 347
8.2.29 Variable "StatusServo" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ............................... 348
8.2.30 Variable "StatusProvidedLeadingValue" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 348
8.2.31 Variables "StatusSensor[1..4]" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................... 349
8.2.32 Variable "StatusExtrapolation" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................... 350
8.2.33 Variable "StatusKinematicsMotion" (axe de positionnement)
(S7-1500, S7-1500T) ....................................................................................................... 350
8.2.34 Variable "StatusTorqueData" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ..................... 352
8.2.35 Variable "StatusMotionIn" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ......................... 352
8.2.36 Variable "StatusWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ............................... 353
8.2.37 Variable "StatusWord2" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ............................. 355
8.2.38 Variable "ErrorWord" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T) ................................. 355
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD