Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 111

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T)
Pour plus d'informations
Pour plus d'informations sur la structure de la régulation sous la forme de diagrammes de flux
des signaux pour l'objet technologique Axe, référez-vous à l'entrée FAQ 109770664
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109770664) dans Siemens Industry
Online Support.
Voir aussi
Configuration - Boucle de régulation (Page 162)
3.14.2 Mode sans asservissement de position (S7-1500, S7-1500T)
L'asservissement de position de l'axe peut être activé/désactivé via les instructions Motion
Control suivantes :
• MC_Power
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_MotionInVelocity
Le mode sans asservissement de position est affiché via "<TO>.StatusWord.X28
(NonPositionControlled)" = TRUE.
MC_Power
Avec "MC_Power" et le paramètre "StartMode" = 0 l'axe et validé sans asservissement de
position. L'asservissement de position reste désactivé jusqu'à ce qu'une autre instruction
Motion Control modifie l'état de la régulation de position.
MC_MoveVelocity et MC_MoveJog
Une tâche "MC_MoveVelocity" ou "MC_MoveJog" avec "PositionControlled" = FALSE force le
mode sans asservissement de position.
Une tâche "MC_MoveVelocity" ou "MC_MoveJog" avec "PositionControlled" = TRUE force le
mode avec asservissement de position.
Le mode choisi est conservé jusqu'à la fin de la tâche.
MC_MotionInVelocity et MC_MotionInPosition
Une tâche "MC_MotionInVelocity" avec "PositionControlled" = FALSE force le mode sans
asservissement de position.
Une tâche "MC_MotionInVelocity" avec "PositionControlled" = TRUE force le mode avec
asservissement de position.
Le mode choisi est conservé jusqu'à la fin de la tâche.
Une tâche "MC_MotionInPosition" force le mode avec asservissement de position.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD