Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 52

(S7-1500, S7-1500T)
l'ensemble du groupe d'axes de manière contrôlée pendant le temps de retard de sécurité.
STO est automatiquement déclenché une fois le temps de retard de sécurité écoulé.
Le comportement est identique pour SS2E et SOS.
3.8.2 Gestion sûre du freinage (S7-1500, S7-1500T)
La fonction "Essai de freinage sûr" (SBT) basée sur l'entraînement est une fonction de
diagnostic qui contrôle le couple d'arrêt requis d'un frein (frein de service ou frein à l'arrêt).
Au démarrage de l'essai de freinage, l'entraînement développe de manière ciblée un couple à
l'encontre du frein serré.
L'essai de freinage est généralement commandé par le biais de la voie "Safety Control
Channel" en jonction avec des objets technologiques.
La bibliothèque "LDrvSafe" gratuite comprend des blocs fonctionnels et une description pour
la commande simple de la voie "Safety Control Channel" et pour l'utilisation de l'essai de
freinage sûr.
LDrvSafe (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109485794)
3.8.3 Surveillance sûre du mouvement (S7-1500, S7-1500T)
Lors de la sélection des "Safety Integrated Functions" de surveillance de mouvement du
système d'entraînement SINAMICS, vous devez limiter la vitesse et/ou l'accélération de l'axe
afin de maintenir la disponibilité de la machine.
Vous pouvez limiter la vitesse et l'accélération de l'une des manières suivantes :
• Adaptation des limitations de dynamique dans l'objet technologique
– <TO>.DynamicLimits.Velocity
– <TO>.DynamicLimits.Acceleration
• Limitation des paramètres de dynamique dans les instructions Motion Control
• Limitation de la vitesse par la correction <TO>.Velocity.Override
SLS
Dans SINAMICS, la limitation de vitesse de consigne nécessaire se paramètre comme suit :
S_V_LIMIT_B (r9733) = valeur limite SLS sélectionnée (p9531) * facteur d'évaluation (p9533)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.8 Fonctions de sécurité (Safety) dans l'entraînement
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