Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 272

Paramètre
AbortAcceleration
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Freinage d'un axe avec "MC_Stop"
Pour freiner un axe jusqu'à l'arrêt, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Réglez les valeurs nécessaires aux paramètres "Mode", "Deceleration", "Jerk" et
"AbortAcceleration".
3. Démarrez la tâche "MC_Stop" avec un front montant au paramètre "Execute".
L'état actuel du mouvement est indiqué par les paramètres "Busy", "Done" et "Error". L'arrêt
de l'axe est indiqué sous "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur > Etat
mouvement > Arrêt" (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
Tant que "Execute" = TRUE, l'objet technologique ne peut exécuter aucune commande de
mouvement.
Freinage d'un axe si la limitation de force/couple est active
Utilisez pour le freinage d'un axe en cas de limitation de force/couple active le mode "Arrêt
d'urgence" ("Mode" = 0).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet techno-
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE L'accélération est définie sur 0.0. La
décélération configurée est immédia-
tement augmentée.
FALSE L'accélération est réduite par le biais de
l'à-coup configuré. La décélération con-
figurée est ensuite augmentée.
FALSE TRUE L'arrêt est atteint.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par "MC_Power" avec "Enable" =
FALSE ou par une autre tâche
"MC_Stop".
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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