Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 339

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
8.2.16 Variable "DynamicLimits" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicLimits.<nom de variable>" contient la configuration
des limites de dynamique. Des valeurs de dynamique supérieures à la limitation de la
dynamique ne sont pas autorisées pour le pilotage des déplacements. Lorsque vous indiquez
des valeurs plus grandes dans une instruction Motion Control, la commande de déplacement
est exécutée avec les limites de dynamique et un avertissement (alarme 501 à 503 - Valeurs
de dynamique sont limitées) est affiché.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
DynamicLimits.
MaxVelocity
Velocity
MaxAcceleration
MaxDeceleration
MaxJerk
8.2.17 Variable "DynamicDefaults" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.DynamicDefaults.<nom de variable>" contient la configuration
des paramètres de dynamique. Ces paramètres sont utilisés lorsque vous indiquez une valeur
de dynamique inférieure à 0.0 dans une instruction Motion Control (exceptions :
"MC_MoveJog.Velocity", "MC_MoveVelocity.Velocity"). Les modifications des valeurs de
dynamique par défaut sont appliquées avec le prochain front montant sur le paramètre
"Execute" d'une instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
DynamicDefaults.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
EmergencyDeceleration LREAL
338
Type de Valeurs
données
TO_Struct_DynamicLimits
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_DynamicDefaults
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
0.0 ... 1.0E12
W Description
RES Vitesse maximale autorisée de l'axe
DIR Vitesse maximale actuelle de l'axe
Le minimum de "MaxVelocity" et "Velocity" s'applique
pour le pilotage des déplacements.
DIR Accélération maximale autorisée de l'axe
DIR Décélération maximale autorisée de l'axe
DIR A-coup maximal autorisé de l'axe
W Description
CAL Préréglage de la vitesse
CAL Préréglage de l'accélération
CAL Préréglage de la décélération
CAL Préréglage de l'à-coup
DIR Décélération d'arrêt d'urgence
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD