Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 268

Paramètres
ReferenceSensor
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Commutation sur codeur absolu
Si vous commutez le codeur sur un codeur absolu et transférez la valeur réelle ("Mode" = 2,
3), la valeur réelle est calculée avec la valeur du codeur absolu et le décalage de la valeur
absolue. En cas de commutation sur un autre codeur, le calcul de la valeur réelle est rejeté. Le
codeur absolu fournit à nouveau la valeur absolue + le décalage de la valeur absolue
(<TO>.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset) sans calcul par la tâche "MC_SetSensor".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT INT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
7.10 MC_SetSensor V6 (S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
0 Commuter les codeurs et transmettre la
position réelle actuelle au nouveau
codeur
Ce mode de commutation des codeurs
évite des échelons dans la régulation de
position. Une commutation sans à-coup
des codeurs est possible.
1 Commuter les codeurs sans synchroni-
ser la position réelle.
Remarque
Lorsque la régulation de position est
active, une différence supplémentaire
des deux codeurs agit comme écart de
régulation supplémentaire et peut en-
traîner un mouvement de compensa-
tion.
2 Transmettre la valeur réelle
La position réelle actuelle est transmise
au codeur indiqué dans le paramètre
"Sensor".
3 Transmettre la valeur réelle
La position réelle du "codeur de réfé-
rence" (paramètre "ReferenceSensor")
est transmise au codeur indiqué dans le
paramètre "Sensor".
1 Numéro du codeur de référence (voir paramètre
"Mode" = 3)
FALSE TRUE Le codeur pour la régulation de position
de l'axe a été commuté.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE La tâche a été annulée.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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