Page 1 Avant-propos Introduction Consignes de sécurité SINUMERIK Configuration du serveur OPC UA SINUMERIK 840Dsl/828D SINUMERIK Access MyMachine / Gestion des utilisateurs OPC UA Fonctionnalité Manuel de configuration Diagnostics Mise à jour du serveur OPC UA Caractéristiques techniques Exceptions : 828D / V4.5 Dépannage...
Page 2: Personnes Qualifiées
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
Siemens, et de l'adapter à sa propre documentation de machine. Formation L'adresse (http://www.siemens.com/sitrain) suivante présente des informations sur SITRAIN (formations Siemens sur les produits, les systèmes et les solutions pour automatisation et variateurs). Questions fréquemment posées Les questions fréquemment posées sont disponibles dans les pages Assistance technique, rubrique Assistance produit (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/ps/faq).
Page 4: Groupe Cible
Remarque relative au règlement général sur la protection des données Siemens respecte les principes standard de la protection des données, notamment le principe de la protection de la vie privée dès la conception. Cela signifie que ce produit ne traite/stocke aucune information personnelle, mais uniquement des données techniques fonctionnelles (par...
Page 5: Table Des Matières
Sommaire Avant-propos..............................3 Introduction..............................9 Description générale........................9 1.1.1 Serveur SINUMERIK OPC UA....................9 Caractéristiques........................10 Configuration du système......................11 Compatibilité entre la version du serveur OPC UA et les versions du logiciel CNC....12 Référence à la spécification OPC UA..................13 Consignes de sécurité..........................15 Consignes de sécurité élémentaires..................15 2.1.1 Consignes de sécurité...
Page 6 Sommaire 5.3.1 Chemins de variable pour les opérations d'accès NC............52 5.3.2 Chemins de variable pour les opérations d'accès au GUD............53 5.3.3 Chemins de variable pour les opérations d'accès à l'AP............54 5.3.4 Chemins de variable pour les données de machine et de paramétrage........56 5.3.5 Chemins de variable pour la configuration 1:N (système cible PCU uniquement)....57 5.3.6...
Page 7 Sommaire Installation du serveur OPC UA...................109 7.3.1 Installation / mise à niveau sur un PCU/IPC................109 7.3.2 Installation / mise à niveau sur un PPU/NCU...............109 Caractéristiques techniques ........................111 Exceptions : 828D / V4.5..........................113 Lancement de la boîte de dialogue de configuration............114 Mise à...
Page 8 Sommaire SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 9: Introduction
Introduction Description générale Norme uniforme pour l'échange de données "Industrie 4.0" concerne l'évaluation, l'analyse et l'utilisation intensive des données issues de la production dans les systèmes informatiques professionnels. Aujourd'hui, les programmes d'AP enregistrent une grande variété de données de production et du processus (valeurs de pression, températures et lecture de compteurs) et les mettent à...
Page 10: Caractéristiques
Introduction 1.2 Caractéristiques Caractéristiques Le serveur SINUMERIK OPC UA permet de communiquer avec SINUMERIK via OPC UA. Les fonctionnalités suivantes de la spécification OPC UA sont prises en charge par le serveur : ● Lire et écrire les variables SINUMERIK (NC, AP) et s'y abonner (se reporter au chapitre Accès aux variables (Page 52)) ●...
Page 11: Configuration Du Système
Introduction 1.3 Configuration du système Configuration du système Accessibilité du serveur L'accessibilité du serveur varie selon les systèmes SINUMERIK particuliers. Les tableaux suivants montrent les dépendances des systèmes SINUMERIK : Systèmes SI‐ Accessibilité NUMERIK SINUMERIK Une fois l'enregistrement de la licence et l'activation effectuée, le serveur OPC UA est disponible via l'inter‐ 828D face X130.
Page 12: Compatibilité Entre La Version Du Serveur Opc Ua Et Les Versions Du Logiciel Cnc
Introduction 1.4 Compatibilité entre la version du serveur OPC UA et les versions du logiciel CNC Compatibilité entre la version du serveur OPC UA et les versions du logiciel CNC La dernière version du serveur OPC UA est compatible avec plusieurs versions du logiciel CNC.
Page 13: Référence À La Spécification Opc Ua
Introduction 1.5 Référence à la spécification OPC UA Référence à la spécification OPC UA Le serveur SINUMERIK OPC UA respecte les spécifications de la Fondation OPC (https:// opcfoundation.org/) V 1.0.3. SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 14 Introduction 1.5 Référence à la spécification OPC UA SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 15: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Consignes de sécurité élémentaires 2.1.1 Consignes de sécurité générales ATTENTION Le non respect des consignes de sécurité et le manque de prise en compte des risques résiduels peuvent entraîner la mort Le non respect des consignes de sécurité et des remarques relatives aux risques résiduels dans la documentation du matériel peut conduire à...
Page 16: Sécurité Industrielle
L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces. Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens Industrial Security sur : Sécurité...
Page 17 Consignes de sécurité 2.1 Consignes de sécurité élémentaires ATTENTION États de fonctionnement non sûrs suite à une manipulation du logiciel Les manipulations des logiciels (p. ex. les virus, chevaux de Troie, logiciels malveillants, vers) peuvent provoquer des états de fonctionnement non sûrs de l'installation, susceptibles d'e causer la mort, des blessures graves et des dommages matériels.
Page 18: Remarques De Sécurité Opc Ua
Consignes de sécurité 2.2 Remarques de sécurité OPC UA Remarques de sécurité OPC UA IMPORTANT OPC UA fournit un accès en lecture/écriture aux données dans SINUMERIK. Cet accès peut également compromettre les données sécurisées. ● Il est possible de limiter cet accès aux données SINUMERIK grâce à des autorisations de lecture et d'écriture individuelles.
Page 19: Configuration Du Serveur Opc Ua
Des informations complémentaires sur le concept de défense en profondeur, sur les mesures de protection appropriées et sur la norme Industrial Security en général figurent dans Manuel de configuration - Industrial Security (https://support.industry.siemens.com/cs/de/en/view/ 108862708). Conditions requises ● Le serveur OPC UA requiert SINUMERIK Operate.
Page 20: Option Opc Ua
Configuration du serveur OPC UA 3.2 Option OPC UA Option OPC UA Configuration de l'option 1. Configurer l'option "Access MyMachine / OPC UA" via le groupe fonctionnel "Startup > Licenses". Figure 3-1 Configuration de l'option SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 21: Mise En Service
Configuration du serveur OPC UA 3.3 Mise en service Mise en service Vérification de l'horloge de l'IHM Veiller à ce que l'horloge de l'IHM soit correctement réglée, car c'est une condition préalable au chiffrement des communications. Remarque Le certificat nécessaire pour sécuriser la communication OPC UA est automatiquement créé lors du premier démarrage.
Page 22 Configuration du serveur OPC UA 3.3 Mise en service 3. Cliquer sur la touche logicielle "Réglage". La boîte de dialogue Réglages s'affiche. Cliquer ensuite sur la touche logicielle "Modifier". Configurer les paramètres nécessaires pour la connexion, l'authentification et l'activation. Figure 3-2 Paramètres du serveur OPC UA (avec modifications) SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 23 Configuration du serveur OPC UA 3.3 Mise en service Groupe Paramètre Description Réglages de ● Réseau usine Les connexions réseau disponibles (adresse IP) sur un connexion système cible spécifique (828D, 840D sl, PCU, IPC) sont ● Réseau d'atelier affichées. Les options réseau disponibles varient en fonc‐ (réseau de tion du système cible.
Page 24: Important
Configuration du serveur OPC UA 3.3 Mise en service IMPORTANT Risque de sécurité pour des raisons de manipulation et de reniflage des données L'accès anonyme peut présenter un risque pour la sécurité. Par conséquent, l'accès anonyme doit être réservé exclusivement à la mise en service. ●...
Page 25 Configuration du serveur OPC UA 3.3 Mise en service 4. Cliquer ensuite sur "OK". En cas de saisie d'un port pour la première fois, un avis de sécurité est émis. Figure 3-3 Avis de sécurité pour l'ouverture du port TCP Remarque Ouverture de port sur IPC Au premier démarrage du serveur OPC UA, un message Windows s'affiche et invite...
Page 26: Gestion Des Certificats
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats Gestion des certificats 3.4.1 Vue d'ensemble Pour établir une connexion sécurisée entre un serveur OPC UA et un client, il est nécessaire d'échanger les certificats entre partenaires de communication et de les accepter. L'échange s'effectue normalement automatiquement lors de la première tentative de connexion entre le client et le serveur.
Page 27: Opérations
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats Figure 3-4 Touche logicielle Certificats Opérations La boîte de dialogue Certificats permet d'effectuer les opérations suivantes : ● Certificat de serveur – Renouvellement du certificat de serveur – Exportation du certificat de serveur actuel ●...
Page 28: Certificats De Serveur
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats 3.4.2 Certificats de serveur Vue d'ensemble ① Le nom du certificat de serveur OPC UA s'affiche dans la partie supérieure de l'écran. ② Il est possible de renouveler les certificats de serveur. ③...
Page 29: Renouvellement Des Certificats De Serveur
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats Renouvellement des certificats de serveur La certification du serveur peut être renouvelée à tout moment. Avec le renouvellement, l'administrateur peut préciser les éléments suivants : ● Date d'expiration du certificat / validité en années Remarque Avant d'utiliser cette boîte de dialogue, veiller à...
Page 30: Exportation Des Certificats De Serveur
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats Exportation des certificats de serveur Pour une préparation hors ligne de la connexion au serveur, il est possible d'exporter le certificat de serveur. Ensuite, le certificat peut être importé et approuvé du côté client. 1.
Page 31: Certificats Client
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats 3.4.3 Certificats client 3.4.3.1 Certificats acceptés Vue d'ensemble ① Les certificats acceptés sont répertoriés dans la partie supérieure de l'écran. Il est possible de sélectionner un certificat à l'aide des touches fléchées (curseur haut/bas). ②...
Page 32: Effacement Des Certificats Acceptés
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats Effacement des certificats acceptés 1. Pour effacer manuellement un certificat client, sélectionner le certificat dans la liste acceptée et cliquer sur la touche logicielle "Effacer". Une fenêtre pop-up s'affiche pour demander une confirmation de l'effacement : Figure 3-8 Effacer un certificat En cliquant sur la touche logicielle "Abandon", aucune action ne sera effectuée et la boîte...
Page 33: Certificats Refusés
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats 3.4.3.2 Certificats refusés Vue d'ensemble ① Les certificats refusés sont répertoriés dans la partie supérieure de l'écran. Il est possible de sélectionner un certificat à l'aide des touches fléchées (curseur haut/bas). ②...
Page 34: Effacement Des Certificats Refusés
Configuration du serveur OPC UA 3.4 Gestion des certificats Effacement des certificats refusés 1. Pour effacer manuellement un certificat client, sélectionner le certificat dans la liste refusé et cliquer sur la touche logicielle "Effacer". Une fenêtre pop-up s'affiche pour demander une confirmation de l'effacement : Figure 3-10 Effacer un certificat En cliquant sur la touche logicielle "Abandon", aucune action ne sera effectuée et la boîte...
Page 35: Test De La Connexion
● Connexion non sécurisée ● Connexion avec la politique de sécurité "Basic128Rsa15" respectivement "Basic256" et le mode de sécurité "SignAndEncrypt" SIEMENS recommande toujours de configurer une connexion sécurisée, puisque c'est la seule façon de garantir la confidentialité des données échangées. Installation Les "Sample Applications"...
Page 36 Configuration du serveur OPC UA 3.5 Test de la connexion Figure 3-12 Désactivation du service "OPC UA Local Discovery Server" sur le PCU 50 / IPC SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 37: Marche À Suivre
Configuration du serveur OPC UA 3.5 Test de la connexion Marche à suivre 1. Lancer le "Sample Client" OPC UA. Figure 3-13 Fenêtre principale du Sample Client 2. Sélectionner l'élément "New" dans la liste déroulante. La fenêtre "Discover Servers" s'ouvre. 3.
Page 38 Configuration du serveur OPC UA 3.5 Test de la connexion 5. Revenir à la fenêtre principale et cliquer sur le bouton "Connect". 6. Pour établir une connexion simple et non sécurisée, configurer les paramètres suivants. Après avoir cliqué sur "OK", saisir l'administrateur défini lors de la configuration OPC UA et le mot de passe associé.
Page 39 Configuration du serveur OPC UA 3.5 Test de la connexion 7. Confirmer le message demandant d'accepter le certificat transféré en cliquant sur "Yes". Figure 3-17 Certificat La connexion au serveur SINUMERIK OPC UA est désormais établie et l'espace d'adressage disponible s'affiche. Figure 3-18 Espace d'adressage du serveur SINUMERIK OPC UA 8.
Page 40 Configuration du serveur OPC UA 3.5 Test de la connexion – Par exemple lire, écrire ou surveiller la configuration Figure 3-19 NodeID "Sinumerik > Channel > Parameter > R" – Les attributs d'un nodeID peuvent être appelés via l'entrée "View Attributes". L'un de ces attributs est "Value", qui fournit la valeur correspondante de R1.
Page 41: Gestion Des Utilisateurs
Gestion des utilisateurs Vue d'ensemble L'administrateur peut ajouter/supprimer des utilisateurs et des droits à l'aide des méthodes OPC UA fournies par le serveur. Par conséquent, une connexion avec un client générique doit être établie à l'aide des identifiants administrateur. Les utilisateurs et les droits peuvent être attribués à l'aide des méthodes suivantes du serveur OPC UA : ●...
Page 42 Gestion des utilisateurs 4.1 Vue d'ensemble Remarque Il n'est possible d'ajouter ou de supprimer des utilisateurs/droits qu'avec une connexion en tant qu'administrateur. En cas d'appel des méthodes avec un utilisateur différent, le message "BadInvalidArgument" est envoyé. SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 43: Gestion Des Utilisateurs
Gestion des utilisateurs 4.2 Gestion des utilisateurs Gestion des utilisateurs Un nouvel utilisateur, créé avec la fonction "AddUser" ou "AddCertficateUser", ne dispose d'aucun droit. L'administrateur est responsable de la gestion des utilisateurs et des droits associés. Tous les utilisateurs doivent utiliser un mot de passe sécurisé. Tableau 4-1 Méthodes utilisées pour la gestion des utilisateurs Méthode Description...
Page 44: Gestion Des Droits
Gestion des utilisateurs 4.3 Gestion des droits Gestion des droits Après avoir configuré les composants OPC UA, l'administrateur dispose d'un accès en lecture à toutes les données ("SinuReadAll"), mais d'aucun accès en écriture. Ces droits doivent être configurés explicitement. L'administrateur peut également ajouter des droits utilisateur pour chaque bloc de données de l'AP.
Page 45: Liste Des Droits
Gestion des utilisateurs 4.4 Liste des droits Liste des droits Ci-dessous se trouve la liste des droits attribués à un utilisateur : SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 46 Gestion des utilisateurs 4.4 Liste des droits Tableau 4-3 Liste des droits Méthode Description GiveUserAccess Définit les droits d'accès spécifiés d'un utilisateur. Les droits ci-dessous peuvent être librement combinés entre eux. Arguments d'entrée : Utilisateur Nom d'utilisateur à qui seront attribués les droits Domaine Droits d'accès à...
Page 47 Gestion des utilisateurs 4.4 Liste des droits Méthode Description Exemples : ● GiveUserAccess ("MyUser", "GudRead; PlcWrite") Configure l'accès en lecture aux données utilisateur pour l'utilisateur "MyUser" et configure l'accès en écriture pour l'AP. ● GiveUserAccess ("John","PlcReadDB100") L'administrateur accorde les droits de lecture à l'utilisateur "John" pour le bloc de données de l'AP DB100.
Page 48 Gestion des utilisateurs 4.4 Liste des droits SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 49: Fonctionnalité
Fonctionnalité Vue d'ensemble Vue d'ensemble Le serveur OPC UA permet de communiquer avec SINUMERIK via OPC UA. Les fonctionnalités suivantes de la spécification OPC UA sont prises en charge par le serveur : ● Accès aux données : Lire, écrire les variables SINUMERIK (NC, AP) et s'y abonner ●...
Page 50: Modèle D'espace D'adressage
Fonctionnalité 5.2 Modèle d'espace d'adressage Modèle d'espace d'adressage Modèle d'espace d'adressage Pour naviguer dans le serveur OPC UA, l'espace d'adressage disponible est mappé sous le nœud "Sinumerik". Les données utilisateur globales (GUD) se trouvent sous le nœud "/Sinumerik/GUD". Les blocs AP (entrées, sorties, bit de mémoire, blocs de données) se trouvent sous le nœud "/Sinumerik/Plc".
Page 51 Fonctionnalité 5.2 Modèle d'espace d'adressage Figure 5-1 Navigation SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 52: Accès Aux Variables
Les chemins de variable pour l'accès au NC sont mémorisés dans l'espace d'adressage du serveur OPC UA de SINUMERIK Operate. Il est possible d'obtenir des informations complémentaires dans les manuels de liste pour 840D sl et 828D "Variables NC et signaux d'interface" (https://support.industry.siemens.com/ cs/de/de/view/109748365/en). Figure 5-2 Identifiant du paramètre R Les variables NC ne représentent toujours que le premier paramètre de la zone de données...
Page 53: Chemins De Variable Pour Les Opérations D'accès Au Gud
Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables paramètres, il convient d'étendre l'identifiant en conséquence, par exemple "/Channel/ Parameter/R[u2, 56]". Tableau 5-1 Exemples de chemins de variable (opérations d'accès au NC) Chemin de variable Description /Channel/Parameter/R[u1,10] Paramètre R 10 dans le canal 1 /Channel/Parameter/R[u1,1,5] Tableau de paramètres R /Channel/Parameter/R[u1,1,#5]...
Page 54: Chemins De Variable Pour Les Opérations D'accès À L'ap
Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables L'accès s'effectue comme suit : ABC[0,0] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 1] ABC[0.1] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 2] ABC[0.2] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 3] ABC[1.0] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 4] ABC[1.1] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 5] ABC[1.2] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 6] ABC[2.0] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 7] ABC[2.1] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 8] ABC[2.2] →...
Page 55 Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables Zone Adresse (CEI) Types de données admissi‐ Type de données OPC UA bles Image de sortie DWORD, UInt32 DINT, Int32 REAL Double Bloc de données DBz.DBXx.y BOOL Booléen Bloc de données DBz.DBBx BYTE, CHAR, UInt32 STRING Chaîne Bloc de données...
Page 56: Chemins De Variable Pour Les Données De Machine Et De Paramétrage
Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables Exemples de chemins de variable (opérations d'accès à l'AP) Tableau 5-3 Exemples de chemins de variable (opérations d'accès à l'AP) Chemin de variable Description /Plc/M5.0 Bit de mémoire 0 à l'offset d'octet 5 /Plc/DB5.DBW2 Mot (16 bits) au décalage d'octet 2 dans le bloc de données 5 /Plc/DB8.DBB2:STRING Chaîne UTF8 commençant au décalage d'octet 2 dans le bloc de données 8 /Plc/DB8.DBW2:[10]...
Page 57: Chemins De Variable Pour La Configuration 1:N (Système Cible Pcu Uniquement)
Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables 5.3.5 Chemins de variable pour la configuration 1:N (système cible PCU uniquement) Par défaut, les données sont accessibles sur le NCU, qui est visualisé par SINUMERIK Operate. Le passage à un autre NCU dans SINUMERIK Operate entraîne une situation dans laquelle le serveur OPC UA examine également la valeur du NCU désormais actif.
Page 58: Recherche Des Variables Opc Ua
Recherche des variables OPC UA Pour plus d'informations à propos de la documentation sur les variables, se reporter à : Variables NC et signaux d'interface (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/ 109748365/en) Exemple 1 : Recherche d'une variable OPC UA dans la documentation sur les variables Pour trouver la variable "opMode"...
Page 59 Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables 1. Se reporter au document mentionné ci-dessus. Rechercher "opMode". SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 60 Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables Exemple 2 : Recherche d'une variable OPC UA présente dans différents dossiers de la documentation sur les variables L'objectif est de trouver la variable "cuttEdgeParam" qui apparaît dans les dossiers "/Channel/ Compensation" et "/Tool/Compensation". SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 61 Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables 1. Le début de chaque chapitre des sections de variable énumère les informations "OEM- MMC: LinkItem" en spécifiant "/ToolCompensation/". 2. Se reporter au document et rechercher "ChannelCompensation", puis naviguer manuellement jusqu'au paramètre requis "cuttEdgeParam". Exemple 3 : Recherche d'une variable dans la documentation sur le client OPC UA L'objectif est de trouver la variable "cuttEdgeParam"...
Page 62: Éléments Surveillés
Fonctionnalité 5.3 Accès aux variables 5.3.7 Éléments surveillés Un client OPC UA peut s'abonner à une sélection de nœuds importants et laisser le serveur surveiller ces éléments. C'est seulement en cas de modification, par exemple de leurs valeurs, que le serveur informera le client de ces modifications. Ce mécanisme réduit énormément la quantité...
Page 63: Alarmes
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Alarmes 5.4.1 Vue d'ensemble N'importe quel client OPC UA prenant en charge les alarmes et conditions, et connecté au serveur OPC UA, peut s'abonner aux alarmes pour obtenir les notifications d'alarme. Tous les clients OPC UA abonnés aux alarmes SINUMERIK reçoivent une alarme dès que cette fonction est activée.
Page 64: S'abonner / Se Désabonner Des Alarmes
Fonctionnalité 5.4 Alarmes 5.4.2 S'abonner / se désabonner des alarmes S'abonner aux alarmes L'objet événement d'alarme SINUMERIK est connecté au nœud SINUMERIK. Pour recevoir les alarmes, un abonnement d'événement doit être placé dans le nœud SINUMERIK. L'exemple suivant décrit la façon de recevoir les alarmes à l'aide du client de la Fondation OPC UA : 1.
Page 65: Description De La Séquence Des Alarmes
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Figure 5-6 Liste des alarmes Se désabonner des alarmes 1. Cliquer sur "Conditions > Set Area Filter…". La fenêtre "Select Area" s'affiche. 2. Cliquer avec le bouton droit sur "Sinumerik" et sélectionner "Remove Monitored Item" pour désabonner ce serveur du Quickstart Alarm Condition Client. 5.4.3 Description de la séquence des alarmes Le serveur OPC UA envoie automatiquement un objet "CNCAlarmType"...
Page 66: Alarmes Et Messages D'événement Opc Ua
Fonctionnalité 5.4 Alarmes aux événements. Seul le nœud objet "Sinumerik" est accessible et peut s'abonner aux événements. 5.4.4.2 Alarmes et messages d'événement OPC UA Accéder aux alarmes Un droit d'accès utilisateur est requis pour s'abonner aux événements de l'objet Sinumerik. Le droit d'accès utilisateur avec l'autorisation d'accès doit être configuré...
Page 67: Description De Cncalarmtype
Fonctionnalité 5.4 Alarmes active ou inactive. L'acquittement, la confirmation et les commentaires des alarmes ne sont actuellement pas pris en charge. Le type de base de tous les objets condition est le type condition. Il provient de BaseEventType. Tous les mécanismes de traitement des alarmes, même sans les objets condition, sont contenus dans l'espace d'adressage.
Page 68 Fonctionnalité 5.4 Alarmes Attributs de BaseEventType Attribut Type de don‐ Mappage par rapport à SINUME‐ Description nées EventId Chaîne ID de nœud unique généré par le EventId est généré par le serveur pour système SINUMERIK. identifier de façon unique une notification d'événement particulière.
Page 69: Sévérité Des Alarmes
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Attribut Type de don‐ Mappage par rapport à SINUME‐ Description nées Sévérité UInt16 Lecture des attributs via Sévérité du message d'événement. La pla‐ (SLAE_EV_ATTR_SEVE RITY) ge des valeurs de sévérité s'étend de 1 à 1000, où 1000 correspond à la plus forte sévérité.
Page 70: Attributs Supplémentaires D'acknowledgeableconditiontype
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Attribut Type de don‐ Mappage par rapport à SINUME‐ Description nées Quality Chaîne Conformément à l'attribut qualité La qualité fournit des informations sur la SINUMERIK, la chaîne indiquera : fiabilité d'une alarme. Les valeurs possibles de SINUMERIK ●...
Page 71: Attributs Supplémentaires De Cncalarmtype
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Attribut Type de don‐ Mappage par rapport à SINUME‐ Description nées Acknowledge Non pris en charge Non pris en charge et le code d'erreur en retour doit être Bad_MethodInvalid. Confirm La méthode Confirm est utilisée pour con‐ firmer les notifications d'événement pour un état d'instance de condition où...
Page 72: Spécification De Langue Sinumerik
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Le paramètre "LocaleId" est un type de données simple sous la forme d'une chaîne constituée d'un composant langue et d'un composant pays/région comme spécifié dans la norme IEEE 754-1985 (http://standards.ieee.org/findstds/interps/index.html), norme IEEE pour l'arithmétique binaire à virgule flottante. Le composant <pays/région> est toujours précédé d'un trait d'union.
Page 73: Contraintes Des Alarmes Et Conditions Opc Ua
Fonctionnalité 5.4 Alarmes Langue SINUMERIK LanguageID LocaleId spécifique à OPC UA Italien - Italie it-IT Japonais - Japon ja-JP Coréen - Corée ko-KR Malais - Malaisie ms-MY Néerlandais - Pays-Bas nl-NL Polonais - Pologne pl-PL Portugais - Brésil pt-BR Roumain - Roumanie ro-RO Russe - Russie ru-RU...
Page 74: Alarmes Et Conditions Opc Ua Du Client
Fonctionnalité 5.4 Alarmes 5.4.7 Alarmes et conditions OPC UA du client Interface utilisateur La figure et le tableau ci-dessous décrivent un exemple d'interface utilisateur du client UaExpert, qui permet d'accéder facilement à l'information de l'espace de nom d'un serveur OPC UA. ①...
Page 75: Alarmes Multilingues Et Conditions Opc Ua Du Client
Fonctionnalité 5.4 Alarmes 5.4.8 Alarmes multilingues et conditions OPC UA du client Le client OPC UA doit explicitement fournir le "LocaleId" spécifique à la langue OPC UA pour modifier les textes d'alarme. Un exemple de changement de la langue du client est donné ci- dessous en utilisant un client de stack de l'OPC UA foundation.
Page 76 Fonctionnalité 5.4 Alarmes Langue LocaleId spécifique à OPC UA Allemand - Allemagne de-DE Anglais - Royaume-Uni en-GB Chinois (simplifié) zh-CHS Chinois (traditionnel) zh-CHT Tchèque - République tchèque cs-CZ Danois - Danemark da-DK Bulgare - Bulgarie bg-BG Grec - Grèce el-GR Espagnol - Espagne es-ES Finnois - Finlande...
Page 77: Système De Fichiers
Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Système de fichiers 5.5.1 Vue d'ensemble SINUMERIK OPC UA prend en charge les objets fichier et dossier OPC UA standard, qui permettent le transfert des fichiers ainsi que la manipulation des systèmes de fichiers. En outre, le serveur propose 2 méthodes pratiques pour copier des programmes pièce NC depuis le client OPC UA vers le serveur OPC UA et vice versa.
Page 78 Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Remarque L'option NCExtend et ExternalDrives est prise en charge pour SINUMERIK Operate version 4.7 ou ultérieure. Figure 5-12 Le système de fichiers SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 79: Conditions Requises
Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers 5.5.2 Conditions requises Le serveur OPC UA permet au client OPC UA de prendre en charge le transfert de fichiers entre le client et le serveur. L'utilisateur doit disposer des droits d'accès correspondants pour accéder à ces fichiers sur le serveur.
Page 80 Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Figure 5-13 Méthode standard SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 81: Prise En Charge Du Système De Fichiers Standard
Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers 5.5.3 Prise en charge du système de fichiers standard 5.5.3.1 Transfert de fichiers avec des méthodes standard Le serveur SINUMERIK OPC UA prend en charge "FileType" / "FolderType" comme indiqué dans la Partie 5 de la spécification OPC UA, qui permet la manipulation des fichiers et des dossiers via OPC UA.
Page 82: Exemples D'utilisation Des Méthodes De Dossier
Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Exemples d'utilisation des méthodes de dossier Cas d'utilisation Où appeler Paramètre d'entrée CreateDirectory La méthode doit être appelée sous le Nom de dossier nœud où les fichiers doivent être créés (par ex. "SINUMERIK/FileSystem/Part Programs/") CreateFile La méthode doit être appelée sous le Nom de fichier avec l'extension de fi‐...
Page 83: Transfert De Fichier Supérieur À 16 Mo Entre Client Et Serveur
Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers également toutes les méthodes et tous les attributs spécifiés dans le tableau ci-dessus. Le nœud dans l'espace d'adressage, sous lequel la méthode "CreateFile" est appelée, est le nœud "parent" du nouveau nœud de fichier. Pour plus d'informations sur les méthodes décrites, consulter la définition du type dans la Partie 5 de la spécification OPC UA, Annexe C.
Page 84 Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Figure 5-14 Transfert de fichiers du serveur au client à l'aide des méthodes standard du système de fichiers SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 85: Méthodes Pratiques Pour Le Transfert De Fichiers
Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Figure 5-15 Transfert de fichiers du client au serveur à l'aide des méthodes standard du système de fichiers 5.5.3.3 Méthodes pratiques pour le transfert de fichiers < 16 Mo En plus du système de fichiers standard, deux méthodes supplémentaires sont disponibles pour transférer facilement des fichiers entre serveur et client.
Page 86 Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Figure 5-16 Méthodes pour le transfert de fichiers SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 87 Fonctionnalité 5.5 Système de fichiers Procédure et exemple 1. CopyFileFromServer : – Permet de copier un fichier du serveur SINUMERIK OPC UA vers l'emplacement du client. – L'utilisateur doit fournir le nom du fichier avec le chemin complet à copier. –...
Page 88: Select
Fonctionnalité 5.6 Select Select 5.6.1 Vue d'ensemble La méthode "Select", disponible sous "Methods > Filehandling" dans l'espace d'adressage, permet de sélectionner un programme pièce depuis le système de fichiers NC. Il est possible d'appeler cette méthode et de sélectionner le fichier à exécuter en fournissant l'identifiant de nœud du fichier dans l'espace d'adressage et le numéro de canal.
Page 89: Description
Fonctionnalité 5.6 Select 5.6.2 Description Il est possible de sélectionner le fichier du programme pièce à exécuter depuis le système de fichiers NC et la mémoire externe, qui comprend "Local drive", "USB" and "Network share". Dans le cadre de la fonctionnalité du système de fichiers, le système de fichiers NC est exposé dans l'espace d'adressage OPC UA.
Page 90 Fonctionnalité 5.6 Select Conditions requises ● Le canal à utiliser lors de l'exécution du programme doit être à l'état "Reset". ● L'utilisateur avec un droit d'accès "ApWrite" peut appeler la méthode "Select". Si l'utilisateur ne dispose pas d'un accès "ApWrite" et essaie d'appeler la méthode "Select", celle-ci échoue et le serveur renvoie l'état OPC UA "BadUserAccessDenied".
Page 91: Exemple D'appel
Fonctionnalité 5.6 Select 5.6.4 Exemple d'appel Marche à suivre 1. Rechercher le NodeID du programme pièce particulier à sélectionner (par exemple "NC_PROG1.MPF"). 2. Parcourir le nœud "File System" jusqu'à atteindre le fichier concerné. Figure 5-17 Recherche de NodeID 3. Préciser le NodeID et le numéro de canal dans l'appel de méthode. Figure 5-18 Arguments de la méthode Select Le programme pièce particulier sera sélectionné.
Page 92: Gestion Des Outils
Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Gestion des outils 5.7.1 Description Le serveur OPC UA prend en charge la création et la suppression des outils et des tranchants. Les méthodes pour cette opération sont disponibles dans le dossier "Sinumerik > Methods > ToolManagement".
Page 93: Createtool
Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Conditions requises L'utilisateur avec un droit d'accès "ToolWrite" peut appeler des méthodes "ToolManagement". Si l'utilisateur ne dispose pas d'un accès "ToolWrite" et essaie d'appeler des méthodes "ToolManagement", celles-ci échouent et le serveur renvoie l'état OPC UA "BadUserAccessDenied".
Page 94: Deletetool
Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Le tableau suivant détaille les paramètres de la méthode : Type Paramètres Description Entrée Tool Area Paramètre à saisir pour la zone d'ou‐ til. Entrée Tool Number Numéro à 5 chiffres attribué à l'outil créé. Pour la plage de numéros, se référer respectivement à...
Page 95 Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils [out] Uint32 StatusCode Le tableau suivant détaille les paramètres de la méthode : Type Paramètres Description Entrée Tool Area Paramètre à saisir par l'utilisa‐ teur final pour la zone d'outil. Entrée ToolNumber Numéro à 5 chiffres de l'outil à effacer.
Page 96: Createcuttingedge
Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Il renvoie "BadInvalidArgument" si les entrées saisies ne sont pas conformes aux normes OPC UA. Résultat Description Succeeded Méthode exécutée avec succès/échec. BadInvalidArgument Les arguments saisis ne sont pas corrects. BadUserAccessDenied L'accès "ToolWrite" n'est pas fourni. 5.7.4 CreateCuttingEdge La méthode "CreateCuttingEdge"...
Page 97: Deletecuttingedge
Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Le tableau suivant détaille les paramètres de la méthode : Type Paramètres Description Entrée Tool Area Paramètre à saisir pour la zone d'outil. Entrée Tool Number Numéro à 5 chiffres de l'outil à effacer. Pour la plage de numéros, se ré‐ férer respectivement à...
Page 98 Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Signature: DeleteCuttingEdge( [in] string ToolArea [in] string ToolNumber [in] string CuttingEdgeNumber [out] Uint32 StatusCode Le tableau suivant détaille les paramètres de la méthode : Type Paramètres Description Entrée Tool Area Paramètre à saisir pour la zone d'outil.
Page 99 Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils Status Code Raison Il n'existe pas d'outil pour lequel un tranchant peut être supprimé (Raison : zone d'outil erronée ou numéro d'outil incorrect) Outil actif. (Raison : outil en cours d'utilisation) Il est impossible d'effacer le premier tranchant. Codes de résultat de la méthode Résultat Description...
Page 100 Fonctionnalité 5.7 Gestion des outils SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 101: Diagnostics
Diagnostics Vue d'ensemble Vue d'ensemble Le serveur OPC UA propose de nombreuses informations de diagnostic, comme le décrit la Partie 5 de la norme OPC UA - "Modèle d'information", chapitre 6. Ces informations de diagnostic se trouvent sous le nœud du serveur : Figure 6-1 Information de diagnostic - Nœud du serveur SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA...
Page 102: Écran Diagnostic
Diagnostics 6.2 Écran diagnostic Écran diagnostic Exigence Remarque Pour afficher l'état correct du serveur OPC UA, au moins un type de chiffrement de message (128 bits ou 256 bits) doit être activé. Écran de diagnostic En plus des informations de diagnostic du serveur, disponibles via OPC UA, il existe un écran SINUMERIK Operate qui affiche l'état réel du serveur OPC UA.
Page 103 Diagnostics 6.2 Écran diagnostic Valeur Description Informations complémentaires IP de serveur Adresses IP et ports du serveur du réseau d'en‐ treprise, du réseau de systèmes ou du réseau de service, permettant d'accéder au serveur OPC UA Server Status État possible du serveur : Il y a trop de sessions utilisées par d'autres clients.
Page 104: Version Du Serveur Opc Ua
Diagnostics 6.3 Version du serveur OPC UA Version du serveur OPC UA Version du serveur OPC UA La version du serveur OPC UA et les informations de version de la boîte de dialogue OPC UA sont disponibles dans l'écran de version de SINUMERIK Operate. 1.
Page 105 Diagnostics 6.3 Version du serveur OPC UA Figure 6-4 Informations de version / extensions du système L'entrée OPC UA est trouvée. 3. Sélectionner l'entrée et cliquer à nouveau sur "Details" pour afficher des informations plus détaillées sur les composants OPC UA. SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 106 Diagnostics 6.3 Version du serveur OPC UA SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 107: Mise À Jour Du Serveur Opc Ua
● Série de logiciels 4.8 : avec les versions ≥ V4.8 SP1. SINUMERIK Create MyConfig (CMC) Le fichier de la mise à jour nécessaire (CMC) peut être obtenu auprès de l'agence régionale SIEMENS. SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 108: Compatibilité
"SinuReadAll" n'entraînait pas la suppression des droits en lecture supplémentaires ajoutés. Cela s'applique également à "SinuWriteAll". Remarque En cas d'autre problème de compatibilité ou pour tout renseignement, contacter l'assistance téléphonique (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/sc/2090). SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 109: Installation Du Serveur Opc Ua
Mise à jour du serveur OPC UA 7.3 Installation du serveur OPC UA Installation du serveur OPC UA OPC UA - Mise à jour du serveur La procédure d'installation du serveur OPC UA varie selon qu'un PCU ou un PPU/NCU est utilisé.
Page 110 Mise à jour du serveur OPC UA 7.3 Installation du serveur OPC UA Remarque Si OPC UA était actif avant l'installation, les utilisateurs et les droits seront conservés. SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 111: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Description Valeur Nombre de sessions 828D 840D sl Nombre d'abonnements 828D 840D sl Échantillons max. / seconde 828D 500 1/s 840D sl 1000 1/s Intervalle d'échantillonnage min. 100 ms Intervalles d'échantillonnage {100, 250, 500, 1000, 2500, 5000} ms Intervalle de publication min.
Page 112 Caractéristiques techniques SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 113: Exceptions : 828D / V4.5
Exceptions : 828D / V4.5 Le chapitre suivant décrit les exceptions relatives à la régulation 828D avec la version V4.5 du logiciel CNC. SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 114: Lancement De La Boîte De Dialogue De Configuration
Exceptions : 828D / V4.5 9.1 Lancement de la boîte de dialogue de configuration Lancement de la boîte de dialogue de configuration En raison de certaines conditions préalables de cette version du logiciel, il n'a pas été possible de mettre en œuvre le lancement de la boîte de dialogue de configuration OPC UA avec 828D et V4.5 de la même manière que dans les versions précédentes du logiciel.
Page 115: Mise À Jour Du Serveur Opc Ua
Exceptions : 828D / V4.5 9.2 Mise à jour du serveur OPC UA Mise à jour du serveur OPC UA La procédure de mise à jour pour 828D avec la version V4.5 du logiciel CNC varie par rapport à la procédure de mise à jour standard décrite au chapitre Installation du serveur OPC UA (Page 109).
Page 116 Exceptions : 828D / V4.5 9.2 Mise à jour du serveur OPC UA 4. Insérer la clé USB avec le fichier .tgz fourni à l'avant de la régulation 828D. 5. Sélectionner "Installer le logiciel de mise à jour / sauvegarde". Figure 9-5 Installer le logiciel de mise à...
Page 117: Dépannage
OPC UA dans les versions logi‐ cielles inférieures à 4.8 SP2. ● Dans ce cas, contacter l'agence régionale SIEMENS ou l'assistance technique (https://support.industry.siemens.com/cs/ ww/fr/sc/2090). SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 118 Dépannage 10.1 Foire aux questions (FAQ) Sujet Question Solution possible Le client OPC UA ne se con‐ Malgré une mise en service correcte, le client Si aucune connexion n'est possible, bien que necte pas OPC UA ne peut pas se connecter. Que faut- la mise en service complète du serveur il faire ? OPC UA ait été...
Page 119: Système De Fichiers
Dépannage 10.1 Foire aux questions (FAQ) Système de fichiers Sujet Question Solution possible Système de fi‐ Comment utiliser la méthode "CreateDirec‐ Le serveur OPC UA peut créer un dossier, avec n'importe chiers tory" ? quelle extension ou sans aucune extension, sur le lecteur USB, le partage réseau et le lecteur local.
Page 120 Dépannage 10.1 Foire aux questions (FAQ) Sujet Question Solution possible Comment utiliser la méthode "Read" ? La méthode "Read" est utilisée pour lire une partie du fichier, à partir de la position actuelle du fichier. La position du fichier est avancée du nombre d'octets lus. Les données contiennent les données renvoyées du fichier.
Page 121: Référence Au Code D'erreur Opc Ua
Toutes les informations appropriées sur les codes d'erreur se trouvent sur Github (https:// github.com/OPCFoundation/UA-Nodeset/blob/master/DotNet/Opc.Ua.StatusCodes.cs). Assistance technique Les numéros de téléphone nationaux pour une assistance technique sont disponibles sur Internet à l'adresse (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/sc/2090) suivante, dans la rubrique "Contact". SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 122 Dépannage 10.2 Référence au code d'erreur OPC UA SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 123: Index
Index Codes de résultat de la méthode, 93 Paramètres, 93 acceptation certificats refusés, 34 Accessibilité, 11 Delete AddCertificateUser, 43 méthode, 81 AddUser, 43 DeleteCuttingEdge, 97 Alarmes Code d'état, 97 CncAlarmType, 67 Codes de résultat de la méthode, 97 s'abonner, 64 Paramètres, 97 se désabonner, 65 DeleteTool, 94...
Page 124 Index Nombre d'abonnements, 111 Nombre de sessions, 111 Nombre max. d'utilisateurs, 111 Norme OPC UA, 9 Identifiant de langue, 72 Importation certificats acceptés, 32 Industrie 4.0, 9 Intervalle de durée de vie max. (compteur de durée Open de vie utile), 111 méthode, 82 Intervalle de publication, 62 OpenCount...
Page 125 Index UserWritable méthode, 82 Vérification de l'horloge, 21 Writable méthode, 82 Write méthode, 82 SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...
Page 126 Index SINUMERIK Access MyMachine / OPC UA Manuel de configuration, 12/2018, 6FC5397-1DP41-0DA2...

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Sinumerik 828d

Siemens SINUMERIK 840Dsl Manuel De Configuration

1 Introduction

2 Consignes de Sécurité

3 Configuration du Serveur OPC UA

4 Gestion des Utilisateurs

5 Fonctionnalité

6 Diagnostics

7 Mise à Jour du Serveur OPC UA

8 Caractéristiques Techniques

9 Exceptions : 828D / V4.5

10 Dépannage

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SINUMERIK 840Dsl

Sommaire des Matières pour Siemens SINUMERIK 840Dsl

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