___________________ Module d'entrées Avant-propos TOR F-DI 16x24VDC ___________________ Guide de la documentation (6ES7526-1BH00-0AB0) ___________________ Présentation du produit SIMATIC ___________________ Raccordement ET 200MP Module d'entrées ___________________ Paramètres/plage d'adresses TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) ___________________ Cas d'application du module de périphérie F ___________________ Alarmes/messages de Manuel diagnostic...
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
S7-1500 et le système de périphérie décentralisée ET 200MP en général dans le manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Les informations du présent manuel et du manuel système vous permettent de mettre en service le système d'automatisation S7-1500 et le système de périphérie décentralisée...
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à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
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Avant-propos Open Source Software Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit.
Sommaire Avant-propos ............................4 Guide de la documentation ........................9 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP ..............9 Présentation du produit ......................... 12 Propriétés ..........................12 Raccordement ............................15 Schéma de principe ........................ 15 Paramètres/plage d'adresses ........................ 17 Paramètres ..........................
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Sommaire Cas d'application du module de périphérie F ..................34 Cas d'application de F-DI 16x24VDC ..................34 Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd ............35 Cas d'application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLe ............40 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe ............44 5.4.1 Cas d'application 3.1 (SIL3/Cat.4/PLe) ..................
Le manuel système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
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1.1 Guide de la documentation S7-1500 / ET 200MP Informations globales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs aux systèmes SIMATIC S7-1500 et ET 200MP, p. ex. diagnostic, communication, Motion Control, serveur Web. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-...
● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats ● données de base du produit Vous trouverez « mySupport » - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
Présentation du produit Propriétés N° de référence 6ES7526-1BH00-0AB0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module F-DI 16x24VDC Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
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Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés ● Caractéristiques techniques – Module TOR de sécurité pour l'utilisation dans le système d'automatisation S7-1500 et dans le système de périphérie décentralisée ET 200MP – PROFIsafe – Type d'adresse PROFIsafe 2 – Prend en charge les profils RIOforFA-Safety (sur les CPU F S7-1500) –...
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Le composant suivant doit être commandé séparément : ● Connecteur frontal avec ponts de potentiel et attache-câbles Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
F (Page 34)". Pour plus d'informations sur le câblage du connecteur frontal, la réalisation d'un blindage de raccordement, etc., référez-vous au chapitre Raccordement du manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
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Raccordement 3.1 Schéma de principe Schéma de principe La figure ci-après montre la correspondance entre voies et adresses (octet d'entrée a et octet d'entrée b). ① Coupleur de bus de fond de panier Tension d'alimentation 24 V CC ② Microcontrôleur 1 Masse ③...
Paramètres/plage d'adresses Paramètres Paramètres ATTENTION L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction du cas d'application considéré ; voir chapitre Cas d'application du module de périphérie F (Page 34). Tableau 4- 1 Paramètres pour F-DI 16x24VDC Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en...
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Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en Validité mode RUN Paramètres des DI : Alimentation du capteur Supplied channels Alimentation du capteur 0 : Groupe de voies No channels • Channels [0...3] • Channels [0...7] • Channels [0...15] •...
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Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètres Valeurs admissibles Reparamétrage en Validité mode RUN Voie n Channel activated Voie valider • inhiber • Input delay Voie 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 6,4 ms • 10,0 ms •...
Vous trouverez des informations sur les paramètres F pour le temps de surveillance F, l'attribution d'adresse PROFIsafe (adresse source F, adresse cible F) et de DB de périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). 4.2.1.1 Behavior after channel fault Ce paramètre détermine si l'ensemble du module F doit être passivé...
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2 Paramètres de l'alimentation des capteurs 4.2.2.1 Supplied channels Ce paramètre vous permet de définir si l'alimentation interne des capteurs alimente des groupes de voies et lesquels. La sélection effectuée s'applique à l'ensemble du groupe de voies (CH0-3, 4-7, 8-11, 12-15).
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.2 Short-circuit test activated Ce paramètre permet d'activer la détection des courts-circuits pour les voies du module F pour lesquelles une alimentation interne des capteurs est réglée (paramètres"Supplied channels"). Le test de court-circuit est toujours possible si vous utilisez des commutateurs simples qui ne disposent pas de leur propre alimentation.
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.3 Temps du test de court-circuit Fonction Lorsque le test de court-circuit est activé, l'alimentation interne de capteur correspondante est désactivée pendant la durée paramétrée. Si le module ne détecte pas, dans la durée paramétrée, le signal "0"...
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.3 Paramètres de la paire de voies 4.2.3.1 Evaluation of the sensors Vue d’ensemble Sélectionnez à l'aide du paramètre "Evaluation of the sensors" le type d'exploitation du capteur : ● 1oo1 evaluation ● 1oo2 evaluation, equivalent ●...
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.3.2 Discrepancy behavior Fonction Paramétrez comme "discrepancy behavior" la valeur mise à la disposition du programme de sécurité dans la CPU F pendant la discordance des deux voies d'entrées concernées, c'est- à-dire durant le temps de discordance. Le comportement en cas de discordance doit être paramétré...
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.3.3 Discrepancy time Fonction Vous pouvez définir un temps de discordance pour chaque paire de voies. Conditions préalables Vous avez effectué le paramétrage suivant : ● "Sensor evaluation" : "1oo2 evaluation, equivalent" ou "1oo2 evaluation, non-equivalent" Dans la majorité...
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.3.4 Reintegration after discrepancy error Fonction Ce paramètre vous permet de définir quand une erreur de discordance est considérée comme étant corrigée et, ainsi, une réintégration des voies d'entrée concernées comme possible. Vous disposez des possibilités de paramétrage suivantes : ●...
(voir chapitre "Compatibilité électromagnétique" dans le manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792)). Lorsque les impulsions parasites concordent avec un test de court-circuit, les entrées TOR de sécurité sont passivées. Augmentez le retard à l'entrée ou utilisez des câbles de signaux blindés en vue d'éviter une possible passivation des entrées TOR de sécurité...
Vous paramétrez la propriété correspondante sur le DB de périphérie F à l'aide de la variable ACK_NEC. Vous trouverez des informations détaillées sur le DB de périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety, Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54110126). 4.2.4.4 Pulse extension Fonction La fonction de prolongation d'impulsion permet de prolonger un signal d'entrée TOR.
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.4.5 Chatter monitoring Fonction La surveillance de gigue est une fonction de supervision pour signaux d'entrée TOR. Elle détecte et signale, lors de l'exploitation 1oo1 (1de1), les signaux dont l'évolution présente des anomalies du point de vue du processus, par exemple lorsque le signal d'entrée fluctue trop fréquemment entre "0"...
Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.4.6 Number of signal changes Détermine le nombre de changements de signal après lequel un défaut de gigue doit être signalé (plage de valeurs : 2 à 31). 4.2.4.7 Monitoring window Détermine le temps pour la fenêtre de surveillance de la surveillance de gigue. Vous avez la possibilité...
Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse Espace d'adresse Occupation d'adresses du module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC Le module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC occupe les zones d'adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F Octets occupés dans la CPU F : CPU F dans la zone des entrées...
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Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F et sur l'exploitation et le traitement de la valeur d'état dans le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
Cas d'application du module de périphérie F Cas d'application de F-DI 16x24VDC Choix du cas d'application La figure suivante constitue une aide pour le choix du cas d'application en fonction des exigences de sécurité. Les paragraphes suivants décrivent pour chaque cas d'application, comment câbler le module F, quels paramètres spécifiques sélectionner dans STEP 7 Safety et quelles erreurs sont détectées.
Vous trouverez des informations sur l'utilisation sécurisée des capteurs au chapitre Exigences relatives aux capteurs et aux actionneurs pour les modules de sécurité dans le manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd Câblage Vous effectuez le câblage sur le connecteur frontal du module.
Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd Alimentation du capteur L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe. Schéma de câblage - raccordement d'un capteur sur 1 voie Pour chaque signal de process, un capteur est raccordé sur 1 voie (exploitation 1oo1 (1de1)).
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Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd La figure suivante montre un exemple de brochage du module d'entrées TOR de sécurité F- DI 16x24VDC en cas de raccordement d'un capteur sur 1 voie. ①...
Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante : Tableau 5- 2 Paramétrage Paramètres Voie avec alimentation interne des Voie avec alimentation externe des capteurs capteurs Sensor evaluation...
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Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application 1 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLd Erreur Détection des défaillances Alimentation interne des Alimentation interne des Alimentation capteurs et test de court- capteurs et test de court- externe des cap- circuit activé...
Câblage Vous effectuez le câblage sur le connecteur frontal du module. Voir à ce sujet le chapitre Raccordement du manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Alimentation du capteur L'alimentation des capteurs peut être interne ou externe. Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0)
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Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLe Schéma de câblage - raccordement d'un capteur à deux voies de manière équivalente Pour chaque signal du process, un capteur à deux voies est raccordé de manière équivalente à...
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Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLe Schéma de câblage - raccordement de deux capteurs monovoie sur 2 voies Pour chaque signal du process, deux capteurs monovoie qui acquièrent la même valeur de process, sont raccordés à...
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Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application 2 : Mode de sécurité SIL3/Cat.3/PLe Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante : Tableau 5- 4 Paramétrage Paramètres Voie avec alimentation interne des Voie avec alimentation externe des capteurs capteurs Sensor evaluation...
Vous effectuez le câblage sur le connecteur frontal du module. Voir à ce sujet le chapitre Raccordement du manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Alimentation du capteur L'alimentation du capteur doit être interne sur au moins un groupe de voies dans le cas d'application 3.1.
Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe Exigences pour les applications de protection des machines avec cat.4 Pour les applications de protection des machines avec cat.4, la satisfaction des deux conditions suivantes est nécessaire : ●...
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Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe ① ③ Coupleur de bus de fond de panier Microcontrôleur 2 ② ④ Microcontrôleur 1 Protection contre les inversions de polarité Figure 5-5 Un capteur à deux voies raccordé sur deux voies (en haut) ou deux capteurs monovoie raccordés sur 2 voies (en bas) ;...
Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante : Tableau 5- 6 Paramétrage Paramètres Voie avec alimentation interne des capteurs Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalent Supplied channels Voies [x..y] Short-circuit test activated...
Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe ① ③ Coupleur de bus de fond de panier Microcontrôleur 2 ② ④ Microcontrôleur 1 Protection contre les inversions de polarité Figure 5-6 Un capteur antivalent raccordé, alimentation interne des capteurs (en haut) ou alimentation externe des capteurs (en bas) ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité...
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Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe ① ③ Coupleur de bus de fond de panier Microcontrôleur 2 ② ④ Microcontrôleur 1 Protection contre les inversions de polarité Figure 5-7 Deux capteurs monovoie raccordés de manière antivalente, alimentation interne des capteurs (en haut) ou alimentation externe des capteurs (en bas) ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité...
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Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application 3 : Mode de sécurité SIL3/Cat.4/PLe Paramétrage Définissez les paramètres suivants pour la voie correspondante : Tableau 5- 8 Paramétrage Paramètres Voie avec alimentation interne des Voie avec alimentation externe des capteurs capteurs Sensor evaluation...
Alarmes/messages de diagnostic Signalisations d'état et d'erreur LED de signalisation Figure 6-1 LED de signalisation du module F-DI 16x24VDC Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
Acquittez l'erreur (voir le manuel SIMATIC Utilisation avec des CPU F S7-1500 : Le • Safety - Configuration et Programmation clignotent alternative- module F attend un acquittement après une (http://support.automation.siemens.com/WW/vi ment erreur de module. ew/en/54110126)). Utilisation avec des CPU F S7-300/400 : •...
Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et d'erreur LED PWR Tableau 6- 2 Signalisation d'état PWR LED PWR Description Tension d'alimentation L+ absente désactivée Tension d'alimentation L+ présente activée LED CHx Tableau 6- 3 Affichage état de la voie/diagnostic de voie État CHx Diagnostic Description...
Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisations d'état et d'erreur LED CHx/RUN/ERROR en cas d'erreur de tension d'alimentation Tableau 6- 5 Affichage état de la voie/diagnostic de voie/RUN/ERROR en cas d'erreur de tension d'alimentation État CHx Diagnos- ERROR Signification tic CHx Tension d'alimentation trop élevée ou trop basse. éteinte allumée allumée...
Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes Alarmes Introduction Le module d'entrées TOR de sécurité F-DI 16x24VDC prend en charge les alarmes de diagnostic. Alarme de diagnostic Le module F génère une alarme de diagnostic pour chacun des messages de diagnostic décrits au chapitre Messages de diagnostic (Page 57). Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des alarmes de diagnostic du module F.
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Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes Alarme de diagnostic Code Signalé dans Validité de Paramétrable d'er- le cas d'ap- l'alarme de reur plication diagnostic Erreur de transmission : données incohérentes (erreur de CRC) Erreur de transmission : Timeout (temps de surveillance 1 ou 2 écoulé) Module défectueux Le chien de garde (Watchdog) a répondu...
Vous trouverez des informations complémentaires relatives à la passivation et à la réintégration de la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Tableau 6- 7 Messages de diagnostic de F-DI 16x24VDC Message de diagnostic...
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Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Paramétrage incorrect de la Le firmware du module F a détecté une version du paramètre F F_Par_Version incorrecte ou un F_Block_ID invalide. Erreur CRC1 Le firmware du module F a détecté des paramètres F incohérents.
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Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Le chien de garde Causes possibles : (Watchdog) a répondu Perturbations électromagnétiques trop Eliminez la perturbation. Ensuite, le • • importantes. débrochage et l'enfichage du mo- dule ou une MISE HORS TENSION - MISE SOUS TENSION sont requis.
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Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Le signal d'entrée n'a pas pu Une erreur est survenue entre les pro- Utilisez des câbles blindés pour • être acquis de manière uni- cesseurs lors du contrôle de vraisem- atténuer l'influence des perturba- voque blance du signal d'entrée.
Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Gigue du signal du capteur Trop de changements de signaux se sont Vérifiez le paramètre "Monitoring • produits dans le délai défini par le para- window".
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Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules F (p.ex. la lecture des fonctions de diagnostic, la passivation des voies) dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques de F-DI 16x24VDC 6ES7526-1BH00-0AB0 Informations générales Désignation du type de produit F-DI 16x24VDC Version du firmware Mise à jour du firmware possible • Fonction produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec Configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégré à V13 SP1 avec HSP0086 partir de la version Mode de fonctionnement...
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Caractéristiques techniques 6ES7526-1BH00-0AB0 Entrées TOR Nombre d'entrées lecture m/p oui ; lecture p Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 1 Tension d'entrée Valeur nominale (CC) 24 V pour le signal "0" -30 ... +5 V pour le signal "1" +15 ...
Position de montage verticale, max. 40 °C Cotes Largeur 35 mm Hauteur 147 mm Profondeur 129 mm Poids Poids, env. 280 g Schéma coté Voir manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59191792). Module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC (6ES7526-1BH00-0AB0) Manuel, 01/2016, A5E34471954-AA...
Temps de réaction Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC. Les temps de réaction du module d'entrées TOR F-DI 16x24VDC entrent dans le calcul du temps de réaction du système F. Définition du temps de cycle pour les entrées TOR de sécurité Le temps de cycle indique le temps entre la survenue d'un évènement et la transmission au bus de fond de panier.
Temps de réaction Temps de réaction maximal en l'absence d'une erreur (Worst Case Delay Time, WCDT) en cas d'exploitation 1oo1 (1de2) La formule suivante s'applique pour une alimentation des capteurs sans test de court-circuit : t <= 2 * temps de cycle + input delay+ discrepancy time* * sans objet en cas de comportement de discordance "Supply value 0"...