Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi
Masquer les pouces
Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-1500
Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-1500
- Page 2 ___________________ Avant-propos ___________________ Guide de la documentation Qu'est-ce que ___________________ SIMATIC l'isochronisme ? ___________________ Utilisation de l'isochronisme S7-1500 Isochronisme ___________________ Déroulement chronologique de la synchronisation ___________________ Configurer l'isochronisme Description fonctionnelle ___________________ Programmer l'isochronisme 10/2018 A5E43884995-AA...
- Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
- Page 4 PROFIBUS. Les documentations des produits se basent sur la présente documentation et la complètent. Le manuel est valable pour le système d'automatisation SIMATIC S7-1500 avec des CPU à partir de la version de firmware V 2.6 (à l'exception des CPU compactes CPU S7-1500 et des CPU S7-1500R/H).
- Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.
- Page 6 Ces informations vous sont fournies par Siemens Industry Online Support sur Internet (https://support.industry.siemens.com). Industry Mall L'Industry Mall est le catalogue et le système de commande de Siemens AG pour les solutions d'automatisation et d'entraînements sur la base de Totally Integrated Automation (TIA) et Totally Integrated Power (TIP).
- Page 7 Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation ........................7 Qu'est-ce que l'isochronisme ? ......................12 Utilisation de l'isochronisme ........................14 Déroulement chronologique de la synchronisation ................. 16 Déroulement chronologique de la synchronisation sur PROFINET IO et PROFIBUS DP ............................16 Déroulement chronologique de la synchronisation dans la configuration centralisée ...
- Page 8 Les manuels système et le guide de mise en route décrivent en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service des systèmes SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP et ET 200AL. Pour la CPU 1516pro-2 PN, référez-vous aux instructions de service correspondantes.
- Page 9 à tout moment d'une vue d'ensemble de vos requêtes en cours. Pour utiliser la fonctionnalité complète de "mySupport", il suffit de vous enregistrer une seule fois. Vous trouverez "mySupport" sur Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/fr). "mySupport" - Documentation Le volet Documentation dans "mySupport" vous permet de créer votre propre manuel avec les manuels entiers ou uniquement des parties de ceux-ci.
- Page 10 ● manuels, caractéristiques, instructions de service, certificats ● données de base du produit Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation. Les solutions sont représentées en interaction avec plusieurs composants dans le système - sans se focaliser sur des produits individuels.
- Page 11 Vous trouverez SIMATIC Automation Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse de réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions essentielles : ● La vue d'ensemble de la topologie scanne automatiquement PROFINET et tous les composants raccordés.
- Page 12 Guide de la documentation SINETPLAN SINETPLAN, le planificateur de réseau de Siemens, vous assiste lorsque vous planifiez des installations et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Dès la phase de planification, cet outil facilite le dimensionnement professionnel et prévisionnel de votre installation PROFINET.
- Page 13 Qu'est-ce que l'isochronisme ? Pourquoi l'isochronisme ? Les avantages de la fonction Isochronisme dans la technique d'automatisation peuvent être démontrés à l'aide d'un exemple tiré du quotidien. La transmission de données correspond au transport de personnes dans les transports en commun.
- Page 14 Qu'est-ce que l'isochronisme ? Le temps de réaction rapide et fiable d'un isochronisme repose sur la mise à disposition à temps de l'ensemble des données. La base est ici une cadence équidistante. La fonction Isochronisme garantit la synchronisation à intervalles réguliers : ●...
- Page 15 Utilisation de l'isochronisme Un système isochrone saisit dans une cadence système fixe des valeurs de mesure et des données de processus, traite les signaux et les transmet de manière synchrone au processus. L'isochronisme contribue ainsi à une performance élevée de l'automate et à une précision élevée de la fabrication.
- Page 16 Utilisation de l'isochronisme En cas d'utilisation de l'isochronisme, l'acquisition des valeurs de mesure est synchronisée et a lieu simultanément aux différents points de mesure. Il en résulte le déroulement suivant ● Rotation continue de l'arbre à cames ● Durant la rotation continue a lieu la mesure synchrone des positions et de la déviation des cames ●...
- Page 17 Déroulement chronologique de la synchronisation Introduction Dans les chapitres suivants, vous trouverez l'explication du déroulement chronologique type de la synchronisation sur les composants concernés : On effectue une distinction pour la synchronisation entre une configuration décentralisée et une configuration centralisée dans un S7-1500.
- Page 18 Déroulement chronologique de la synchronisation 4.1 Déroulement chronologique de la synchronisation sur PROFINET IO et PROFIBUS DP De la lecture des données d'entrée à la sortie des données de sortie Dans ce qui suit, vous trouverez l'explication du déroulement chronologique type de la synchronisation sur les composants concernés : ①...
- Page 19 Déroulement chronologique de la synchronisation 4.2 Déroulement chronologique de la synchronisation dans la configuration centralisée Afin que toutes les données d'entrée soient disponibles pour être transportées via le sous- réseau au début du cycle PROFINET IO-/PROFIBUS DP, le cycle de lecture de la périphérie est démarré...
- Page 20 Déroulement chronologique de la synchronisation 4.2 Déroulement chronologique de la synchronisation dans la configuration centralisée De la lecture des données d'entrée à la sortie des données de sortie Dans ce qui suit, vous trouverez l'explication du déroulement chronologique type de la synchronisation sur les composants concernés : ①...
- Page 21 Déroulement chronologique de la synchronisation 4.2 Déroulement chronologique de la synchronisation dans la configuration centralisée Afin que toutes les données d'entrée soient disponibles pour être transportées vers la CPU au début du cycle, le cycle de lecture de la périphérie est démarré avec une anticipation T est "l’instantané"...
- Page 22 Configurer l'isochronisme Vous pouvez exploiter des modules de périphérie en mode isochrone aussi bien de manière centralisée dans SIMATIC S7-1500 que dans un système de périphérie décentralisée. Vous pouvez en outre exploiter ensemble en mode isochrone une périphérie centralisée et une périphérie décentralisée sur PROFINET IO.
- Page 23 Configurer l'isochronisme Pour plus d'informations, voir le chapitre Programmer l'isochronisme (Page 43). Paramétrer un temps de retard Le temps de retard est l'intervalle de temps qui s'écoule entre le début de la cadence d'émission et le démarrage de l'OB d'alarme d'isochronisme. Pendant cette durée, le contrôleur IO/maître DP gère la transmission cyclique des données vers les périphériques IO/esclaves DP.
- Page 24 Configurer l'isochronisme 5.1 Configurer l'isochronisme pour la périphérie décentralisée sur PROFINET IO Configurer l'isochronisme pour la périphérie décentralisée sur PROFINET IO Introduction Dans ce qui suit, nous allons décrire la configuration de l'isochronisme d'un module avec un système de périphérie décentralisée ET 200MP utilisé comme périphérique IO. Toutefois, la procédure décrite est également valable pour d'autres systèmes de périphérie décentralisée (comme ET 200S ou ET 200SP).
- Page 25 Configurer l'isochronisme 5.1 Configurer l'isochronisme pour la périphérie décentralisée sur PROFINET IO 3. Parcourez la fenêtre d'inspection du module de périphérie choisi jusqu'à la zone "Adresses E/S". Figure 5-1 Configurer l'isochronisme sur PROFINET IO 4. Faites les paramétrages suivants dans la zone "Adresses E/S" : –...
- Page 26 Pour plus d'informations sur les fonctions PROFINET telles que IRT, voir la description fonctionnelle PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49948856). Vous trouverez sous forme de FAQ sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109480489) des exemples pour le paramétrage et les possibilités de réglage de l'isochronisme pour la périphérie décentralisée et les entraînements dans STEP 7.
- Page 27 Configurer l'isochronisme 5.2 Configurer l'isochronisme pour la périphérie centralisée dans S7-1500 Configurer l'isochronisme pour la périphérie centralisée dans S7-1500 Introduction Dans ce qui suit, nous allons décrire la configuration de l'isochronisme d'un module à l'aide d'un module d'entrées analogiques dans S7-1500. La procédure s'applique également aux autres modules de périphérie qui prennent en charge l'isochronisme.
- Page 28 Configurer l'isochronisme 5.2 Configurer l'isochronisme pour la périphérie centralisée dans S7-1500 3. Parcourez la fenêtre d'inspection du module de périphérie choisi jusqu'à la zone "Adresses E/S". Figure 5-2 Configurer l'isochronisme de manière centralisée sur le module AI 4. Faites les paramétrages suivants dans la zone "Adresses E/S" : –...
- Page 29 Configurer l'isochronisme 5.2 Configurer l'isochronisme pour la périphérie centralisée dans S7-1500 5. Vous utilisez la fonction de suréchantillonnage lorsque l'installation isochrone fonctionne seulement avec une cadence d'émission particulière (par ex. 1 ms) en raison des modules utilisés, mais que les valeurs de processus doivent être échantillonnées plus rapidement.
- Page 30 Configurer l'isochronisme 5.2 Configurer l'isochronisme pour la périphérie centralisée dans S7-1500 9. Contrôlez dans la zone "Isochronisme pour modules locaux" : – si le mode isochrone est sélectionné – si "Cadence d'émission locale" est sélectionné comme mode de synchronisation Si nécessaire, vous pouvez adapter la cadence d'émission et les temps T à...
- Page 31 Configurer l'isochronisme 5.3 Configurer une périphérie centralisée et une périphérie décentralisée ensemble en mode isochrone Configurer une périphérie centralisée et une périphérie décentralisée ensemble en mode isochrone Introduction Vous pouvez exploiter ensemble en mode isochrone une périphérie centralisée dans S7- 1500 et une périphérie décentralisée sur PROFINET IO.
- Page 32 Configurer l'isochronisme 5.3 Configurer une périphérie centralisée et une périphérie décentralisée ensemble en mode isochrone Marche à suivre 1. Parcourez les propriétés de la CPU et allez dans la zone "Isochronisme". 2. Dans la zone "Isochronisme pour modules locaux", sélectionnez "Utiliser la cadence d'émission de l'interface PROFINET [X1]"...
- Page 33 Configurer l'isochronisme 5.4 Configurer l'isochronisme pour la périphérie décentralisée sur PROFIBUS DP Configurer l'isochronisme pour la périphérie décentralisée sur PROFIBUS DP Introduction Dans ce qui suit, nous allons décrire la configuration de l'isochronisme avec un système de périphérie décentralisée ET 200S utilisé comme esclave DP. Toutefois, la procédure décrite est également valable pour d'autres systèmes de périphérie décentralisée, l'ET 200M par exemple.
- Page 34 Configurer l'isochronisme 5.4 Configurer l'isochronisme pour la périphérie décentralisée sur PROFIBUS DP 3. Dans la "Vue de détail", cochez la case "Mode synchrone" pour tous les modules périphériques qui doivent fonctionner en mode synchrone. 4. Répéter les étapes 1 à 3 pour tous les autres esclaves DP qui doivent fonctionner en mode synchrone.
- Page 35 Procédez comme suit pour la configuration : 1. Insérez un entraînement SINAMICS V90 dans la vue de réseau depuis le catalogue du matériel (Autres appareils de terrain > PROFINET IO > Drives > SIEMENS AG > SINAMICS > SINAMICS V90 PN).
- Page 36 Configurer l'isochronisme 5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone 7. Dans le catalogue du matériel, double-cliquez sur le télégramme standard 3, ... Figure 5-7 Affecter le télégramme standard 3 au V90 Isochronisme Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA...
- Page 37 Configurer l'isochronisme 5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone 8. Dans les propriétés du V90, cochez l'option "Isochronisme" dans la vue détaillée pour le télégramme standard 3. Figure 5-8 Affecter l'isochronisme au télégramme standard 3 9. Parcourez le navigateur de projet dans le dossier de la CPU jusqu'à "Objets technologiques".
- Page 38 Configurer l'isochronisme 5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone 10.Insérez un objet technologique "Axe de positionnement". Figure 5-9 Créer un objet technologique Axe de positionnement 11.Affectez l'entraînement V90 à l'axe de positionnement. Figure 5-10 Affectez l'entraînement à l'axe de positionnement Isochronisme Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA...
- Page 39 Configurer l'isochronisme 5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone Résultats : – Dès qu'un axe a été créé pour la CPU, l'OB MC-Servo est automatiquement créé et paramétré de manière isochrone par rapport à PROFINET IO. – Lors de la création de l'axe, l'entraînement est affecté automatiquement à l'OB MC- Servo et à...
- Page 40 Configurer l'isochronisme 5.5 Configurer une application Motion Control en mode isochrone 6. Dans le navigateur de projet pour l'axe de positionnement, ajoutez une nouvelle came sous "Came". Figure 5-11 Affectez la came à l'axe de positionnement 7. Activez pour la came dans la configuration dans la zone "Sortie de came" la sortie via le module technologique.
- Page 41 Pour plus d'informations sur les OB mentionnés plus haut et leur utilisation, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7. Vous trouverez sous forme de FAQ surInternet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109480489) des exemples pour le paramétrage et les possibilités de réglage de l'isochronisme pour la périphérie décentralisée et les entraînements dans STEP 7.
- Page 42 Configurer l'isochronisme 5.6 Paramétrage du cycle d'application et du temps de retard Paramétrage du cycle d'application et du temps de retard Conditions ● Vous avez créé une configuration isochrone dans STEP 7. ● Vous avez créé un OB d'alarme d'isochronisme Synchronous Cycle (OB 6x). ●...
- Page 43 Configurer l'isochronisme 5.6 Paramétrage du cycle d'application et du temps de retard 3. Décochez la case "Réglage automatique". 4. Entrez le temps de retard souhaité dans "Temps de retard (ms)". Figure 5-14 Paramétrage du temps de retard Isochronisme Description fonctionnelle, 10/2018, A5E43884995-AA...
- Page 44 Programmer l'isochronisme Programmation dans les OB d'alarme d'isochronisme Vous programmez la section de programme isochrone uniquement dans les OB d'alarme d'isochronisme Synchronous Cycle (OB 6x) ou dans les OB MC-PreServo et MC-PostServo pour les applications Motion Control. Les OB d'alarme d'isochronisme Synchronous Cycle (OB 6x) sont valables aussi bien pour l'exploitation centralisée en mode isochrone de modules dans S7-1500 que dans les systèmes de périphérie décentralisées.
- Page 45 Programmer l'isochronisme 6.1 Traitement du programme selon le modèle EVA Modèles de traitement du programme Vous disposez de deux modèles fondamentaux pour le traitement du programme selon vos exigences en matière de temps de réaction et de temps d'exécution de l'OB d'alarme d'isochronisme : ●...
- Page 46 Programmer l'isochronisme 6.1 Traitement du programme selon le modèle EVA Forme du signal pour le modèle EVA La figure suivante montre la forme du signal pour le modèle EVA de l'acquisition à la sortie des valeurs de processus en passant par le traitement dans la CPU : ①...
- Page 47 Programmer l'isochronisme 6.2 Traitement du programme selon le modèle AEV Traitement du programme selon le modèle AEV Vous appliquez le modèle AEV pour des temps de cycle de longueur différente de l'OB d'alarme d'isochronisme lorsque le cycle d'application est supérieur au cycle de données T_DC.
- Page 48 Programmer l'isochronisme 6.2 Traitement du programme selon le modèle AEV Forme du signal pour le modèle AEV La figure suivante montre la forme du signal pour le modèle AEV de l'acquisition des valeurs de processus à la sortie des valeurs de processus en passant par le traitement dans la CPU. Dans cet exemple, le cycle d'application est deux fois plus grand que le cycle de données T_DC.
- Page 49 Pour plus d'informations sur les OB mentionnés plus haut et leur utilisation, référez-vous à l'aide en ligne de STEP 7. Vous trouverez sous forme de FAQ sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109480489) des exemples pour le paramétrage et les possibilités de réglage de l'isochronisme pour la périphérie décentralisée et les entraînements dans STEP 7.
- Page 50 Glossaire Accès direct, accès direct aux données Au lieu de l'accès via la mémoire image, vous pouvez accéder directement à la périphérie en écriture ou en lecture si cela est nécessaire pour des raisons techniques liées au programme. Un accès direct à la périphérie (écriture) permet de plus d'écrire dans la mémoire image.
- Page 51 Glossaire Conversion analogique-numérique Préparation de signaux d'entrée analogiques en signaux numériques pour le traitement dans la CPU. Central Processing Unit - Module central du système d'automatisation S7 avec système de commande et de calcul, mémoire, système d'exploitation et interface pour la console de programmation.
- Page 52 Glossaire IRT est un procédé de transmission synchronisé pour l'échange cyclique de données IRT entre appareils PROFINET. Une bande passante réservée est mise à la disposition des données IRT durant le cycle d'émission. La bande passante réservée permet de s'assurer que les données IRT puissent être transmises pendant des périodes réservées et synchronisées même en cas de trafic important sur le réseau (dû...
- Page 53 Glossaire Paramètre 1. Variable d'un bloc de code STEP 7. 2. Variable permettant le paramétrage du comportement d'un module (une ou plusieurs par module) À la livraison, chaque module dispose d'un paramétrage de base pertinent qui peut être modifié par configuration dans STEP 7. Il existe des paramètres statiques et des paramètres dynamiques Périphérique I La fonctionnalité...
- Page 54 Glossaire Programme utilisateur Avec SIMATIC, une distinction est faite entre le système d'exploitation de la CPU et les programmes utilisateur. Le programme utilisateur contient toutes les instructions et les déclarations, ainsi que les données pour le signal de traitement par lequel une installation ou un processus est piloté.
- Page 55 Glossaire T_DC → Voir cadence d'émission Temps de réaction Le temps de réaction lors du traitement de programme cyclique ou déclenché par horloge est le temps s'écoulant entre la reconnaissance d'un signal d'entrée et la modification d'un signal de sortie relié. Temps de retard Le temps de retard est dans le mode isochrone l'intervalle de temps qui s'écoule entre la cadence d'émission et le démarrage de l'OB d'alarme d'isochronisme.
- Page 56 Index Adresses d'E/S, 21 Mémoire image partielle, 31 Anticipation, 17, 19 Modèle AEV, 44, 46 Application Motion Control, 34 Modèle EVA, 44, 44 isochrone, 38 OB d'alarme d'isochronisme, 17, 19, 21, 31 OB 6x, 43 Cadence d'émission, 17, 19, 21, 30 OB MC-PostServo, 48 Came OB MC-PreServo, 48...