Universal Robots e Série Manuels

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Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine (295 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Robotique | Taille: 17.57 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
1 Préface

15
2 Sécurité

21
3 Fonctions et Interfaces de Sécurité

31
- Préface
  31
- Catégories D'arrêt
  32
- Fonctions de Sécurité Configurables
  32
- Fonction de Sécurité
  36
- Modes
  36
  - Mode Normal et Mode Réduit
    36
  - Mode Récupération
    37
4 Transport

39
5 Interface Mécanique

41
- Préface
  41
- Espace de Travail du Robot
  41
- Montage
  41
  - Fixation du Bras du Robot
    42
  - Boîtier de Commande
    44
  - Terminal de Programmation
    44
- Charge Utile Maximale
  45
6 Interface Électrique

46
7 Maintenance et Réparation

69
8 Élimination et Environnement

74
9 Certifications

75
10 Garanties

77
- Garantie Concernant le Produit
  77
- Clause de Non Responsabilité
  78
11 Heure D'arrêt et Distance D'arrêt

79
12 Déclarations et Certificats

83
13 Déclarations et Certificats (Traduction de L'original)

85
14 Certificats

87
- Certificat D'essai Environnemental
  92
15 Normes Appliquées

94
16 Caractéristiques Techniques

100
17 Tableaux des Fonctions de Sécurité

102
- Table
  102
- Table
  108
- Partie II Manuel Polyscope
  113
18 Préface

115
- Basiques du Bras du Robot
  115
- Bases de Polyscope
  115
  - Utilisation de L'écran Tactile
    116
  - ICônes/Onglets de L'en-Tête
    117
  - Boutons du Pied-De-Page
    118
- Installation
  119
  - Installer le Bras du Robot et le Boîtier de Commande
    119
  - Mettre le Boîtier de Commande Sous et Hors Tension
    119
- Initialisation
  120
  - Démarrer le Bras du Robot
    121
- Démarrage Rapide du Système
  121
- Le Premier Programme
  122
- Enregistrement du Robot et Fichiers Licence Urcap
  123
- Cybersécurité des Robots
  125
  - Pré-Requis en Matière de Cybersécurité
    125
  - Renforcer la Cybersécurité
    126
19 Fonctionnement Libre

127
- Activer Fonctionnement Libre : Terminal de Programmation Standard
  128
  - Utiliser le Bouton Fonctionnement Libre
    129
  - Utilisez le Bouton Fonctionnement Libre Sur L'écran de L'onglet Déplacement
    129
- Activer Fonctionnement Libre : Terminal de Programmation 3PE
  130
20 Recul

131
- Activer Recul : Terminal de Programmation Standard
  131
- Activer Recul : Terminal de Programmation 3PE
  131
21 Sélection du Mode de Fonctionnement

133
- Modes de Fonctionnement
  133
- Dispositif D'activation Trois Positions
  135
  - Haute Vitesse Manuelle
    135
22 Configuration de Sécurité

137
- Basiques des Réglages de Sécurité
  137
  - Accéder à la Configuration de Sécurité
    137
- Régler un Mot de Passe de Sécurité
  138
- Modifier la Configuration de Sécurité
  139
- Appliquer la Nouvelle Configuration de Sécurité
  139
- Somme de Contrôle de Sécurité
  139
- Réglages du Menu Sécurité
  139
- Limites du Robot
  140
- Modes de Sécurité
  141
- Tolérances
  142
- Limites D'articulation
  142
- Plans
  143
  - Modes
    144
  - Configurer des Plans de Sécurité
    144
  - Coude
    145
  - Codes Couleurs
    146
- Fonctionnement Libre
  146
  - En Utilisant le Bouton Fonctionnement Libre
    147
- Recul
  147
  - Activer la Fonction Recul
    147
- Position de L'outil
  147
- Direction de L'outil
  149
  - Propriétés Limites
    150
  - Propriétés de L'outil
    150
- E/S
  151
  - Signaux D'entrée
    151
  - Signaux de Sortie
    152
  - Signaux de Sécurité OSSD
    153
- Matériel
  153
  - Sélectionner le Matériel Disponible
    154
- Position Accueil Sécurisé
  154
  - Synchronisation à Partir de L'accueil
    155
- Sortie de L'accueil Sécurisé
  155
  - Définition de la Sortie de L'accueil Sécurisé
    155
- Édition de L'accueil Sécurisé
  155
23 Onglet Exécution

157
- Programme
  157
- Variables
  157
- Âge du Robot
  158
- Mettre le Robot en Position
  158
24 Onglet Programme

161
- Arborescence Programme
  161
  - Indication D'exécution du Programme
    162
  - Bouton Recherche
    162
- Barre D'outils de L'arborescence Programme
  162
  - Boutons Défaire/Refaire
    162
  - Déplacer Vers le Haut & Bas
    162
  - Couper
    163
  - Copier
    163
  - Coller
    163
  - Supprimer
    163
  - Suspendre
    163
- Éditeur D'expression
  163
- Démarrer le Programme à Partir D'un Nœud Sélectionné
  164
  - Utiliser Lire à Partir de la Sélection
    164
- Utilisation des Points D'arrêt Dans un Programme
  165
- Étape Unique Dans un Programme
  166
- Onglet Commande
  166
- Onglet Graphique
  168
- Onglet Variables
  169
- Nœuds de Programme Basiques
  170
  - Types de Déplacement
    170
    
    Sélection PCO
    172
    
    Sélection de Fonction
    172
    
    Utiliser des Angles D'articulation
    173
  - Point de Passage Fixe
    173
    
    Apprentissage des Points de Passage
    173
    
    Utilisation des Points de Passage
    174
    
    Paramètres de Lissage
    175
    
    Trajectoires de Lissage Combinées
    176
    
    Lisser les Trajectoires
    178
  - Point de Passage Relatif
    179
  - Point de Passage Variable
    180
  - Direction
    180
    
    Ajout D'un Mouvement de Direction
    181
    
    Arrêt D'un Mouvement de Direction
    181
  - Jusqu'à
    181
  - Jusqu'à - Contact D'outil
    182
  - Rétracter au Contact
    183
  - Attendre
    184
  - Régler
    185
  - Pop-Up
    185
  - Stop
    186
  - Commentaire
    187
  - Dossier
    187
  - Définir la Charge Utile
    188
- Nœuds de Programme Avancés
  189
  - Boucle
    189
  - Sous-Programme
    191
  - Affectation
    192
  - Script
    192
  - ÉVénement
    193
  - Thread
    194
  - Switch
    194
  - Timer
    195
  - Départ
    196
- Modèles
  196
  - Palettisation
    196
    
    Créer un Programme de Palettisation
    197
    
    Ajouter un Séparateur entre les Couches D'une Séquence de Palettisation
    200
    
    (A) Assistant Séparateur
    201
    
    Options pour Personnaliser un Programme de Palettisation
    202
  - Rechercher
    202
    
    Désempilage
    204
    
    Position de Démarrage
    204
    
    Expression Suivante de Position D'empilage
    205
  - Force
    206
  - Sélection de Valeur de Force
    208
  - Limites de Vitesse
    208
  - Réglages de Force de Test
    208
  - Suivi du Convoyeur
    209
  - Suivre un Convoyeur
    209
  - Ajouter un Nœud de Vissage
    210
  - Visser Jusqu'à
    211
- Urcaps
  212
25 Onglet Installation

223
- Général
  223
- Configuration Ppco
  223
  - Position
    223
  - Orientation
    223
  - Ajout, Renommage, Modification et Suppression de PCO
    224
    
    PCO Actif
    224
    
    TCP Par Défaut
    224
  - Apprentissage de la Position PCO
    224
  - Apprentissage de L'orientation PCO
    225
- Charge Utile
  225
- Montage
  228
- Configuration E/S
  229
- Variables D'installation
  232
- Démarrage
  233
  - Charger un Programme de Démarrage
    234
  - Démarrer un Programme de Démarrage
    234
- E/S Outil
  235
- Interface de Contrôle E/S
  235
- Entrées Analogique Outil
  235
  - Interface de Communication D'outil
    235
  - Configuration de L'interface de Communication D'outil (TCI)
    236
- Mode Sortie Numérique
  236
  - Alimentation Double Broche
    236
- Transition Lisse entre les Modes de Sécurité
  236
  - Ajuster les Réglages D'accélération/DéCélération
    237
- Départ
  237
  - Définir L'accueil
    237
- Configuration de Suivi du Convoyeur
  238
  - Définir un Convoyeur
    238
  - Paramètres du Convoyeur
    238
  - Paramètres de Suivi
    238
- Configuration de Vissage
  239
- Sécurité
  241
- Fonctions
  242
  - Utilisation D'une Fonction
    244
  - Utiliser Déplacer ICI
    244
  - Fonction Point
    244
  - Ajouter un Point
    244
  - Fonction Ligne
    245
  - Ajouter une Ligne
    245
  - Fonction Plan
    246
  - Exemple : Mise à Jour Manuelle D'une Fonction pour Ajuster un Programme
    247
  - Exemple : Mise à Jour Dynamique de la Pose D'une Fonction
    248
  - Modification de Fonction
    250
  - Modifier une Ligne
    251
- Bus de Terrain
  252
- Configuration Client E/S MODBUS
  252
  - Actualiser
    252
  - Ajouter Unité
    252
  - Supprimer Unité
    252
  - Régler Unité IP
    252
  - Mode Séquentiel
    253
  - Ajouter Signal
    253
  - Supprimer Signal
    253
  - Régler Type de Signal
    253
  - Régler Adresse Signal
    254
  - Régler Nom Signal
    254
  - Valeur de Signal
    254
  - État de Connectivité Signal
    254
  - Afficher Options Avancées
    255
  - Options Avancées
    255
- Ethernet/Ip
  256
- Profinet
  256
26 Onglet Déplacement

257
- Déplacer L'outil
  257
- Robot
  257
  - Fonction
    258
  - PCO Actif
    258
  - Départ
    258
  - Fonctionnement Libre
    258
  - Aligner
    258
- Position de L'outil
  258
- Position D'articulation
  259
- Écran Éditeur Pose
  259
  - Robot
    260
  - Fonction et Position de L'outil
    260
  - Positions Articulations
    261
  - Bouton OK
    262
  - Bouton Annuler
    262
27 Onglet E/S

263
- Robot
  263
  - Réglages de Domaine Analogique
    263
  - Interface de Communication D'outil
    264
- Modbus
  264
28 Onglet Journal

267
- Relevés et Charge D'articulation
  267
- Journal des Dates
  267
- SéVérité du Message
  268
- Enregistrement des Rapports D'erreur
  268
- Fichier D'assistance Technique
  269
29 Gestionnaire de Programmes et D'installation

271
- Ouvrir
  271
- Nouveau
  272
- Enregistrer
  273
- Gestionnaire de Fichiers
  274
- Boutons Action
  275
30 Menu Rapide

277
- Personnalisation des Réglages Polyscope
  277
- Préférences
  277
- Masquer le Curseur Vitesse
  278
- Mot de Passe
  278
- Sauvegarde et Restauration
  279
- Sauvegarde du Système
  279
- Restauration du Système
  279
- Mettre à Jour
  279
- Mettre le Logiciel à Jour
  280
- Gérer les Urcaps
  280
- Contrôle à Distance
  281
- Activer le Contrôle à Distance
  282
- Fichiers Magiques
  282
- Configurer les Connexions Entrantes
  283
- Activer L'accès SSH
  284
- Arrêter le Robot
  285
- Glossaire
  286

Universal Robots e Série Manuel D'utilisation (201 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Robotique | Taille: 42.18 MB

Table des Matières

Table des Matières
5
Préface

11
I Manuel D'installation du Matériel I

15
1 Sécurité

17
2 Fonctions et Interfaces de Sécurité

27
- Introduction
  27
- Catégories D'arrêt
  28
- Fonctions de Sécurité
  28
- Fonction de Sécurité
  30
- Modes
  33
3 Transport

35
4 Interface Mécanique

37
- Introduction
  37
- Espace de Travail du Robot
  37
- Montage
  37
- Charge Utile Maximale
  41
5 Interface Électrique

43
6 Maintenance et Réparation

63
- Consignes de Sécurité
  63
7 Élimination et Environnement

65
8 Certiﬁcations

67
9 Garanties

69
- Garantie Concernant le Produit
  69
- Clause de Non Responsabilité
  69
A Heure D'arrêt et Distance D'arrêt

71
B Déclarations et Certiﬁcats

75
C Normes Appliquées

81
D Caractéristiques Techniques

87
- Manuel Polyscope
  
  89
10 Introduction

91
- Bases de Polyscope
  91
  - ICônes/Onglets de L'en-Tête
    91
  - Boutons du Pied de Page
    92
- Écran de Démarrage
  93
11 Démarrage Rapide

95
- Bases du Bras du Robot
  95
- Démarrage Rapide du Système
  96
12 Sélection du Mode Opératoire

99
- Modes Opératoires
  100
- Dispositif D'activation 3 Positions
  101
  - Haute Vitesse Manuel
    101
13 Conﬁguration de Sécurité

103
- Bases des Paramètres de Sécurité
  103
- Paramètres du Menu Sécurité
  105
  - Limites du Robot
    105
  - Modes de Sécurité
    107
  - Tolérances
    108
  - Limites D'articulation
    108
  - Plans
    109
  - Position de L'outil
    111
  - Direction de L'outil
    113
  - E/S
    114
  - Matériel
    116
14 Onglet Exécution

119
- Programme
  119
- Variables
  119
- Âge du Robot
  120
- Mettre le Robot en Position
  120
15 Onglet Initialiser

123
- Indicateur D'état du Bras du Robot
  123
- Charge Utile Active et Installation
  123
- Initialiser le Bras du Robot
  124
- Fichier D'installation
  124
16 Onglet Programme

127
- Arborescence Programme
  127
  - Indication D'exécution du Programme
    128
  - Bouton Recherche
    128
  - Barre D'outils de L'arborescence Programme
    128
  - Nœud Vide
    129
- Onglet Commande
  129
- Onglet Graphique
  131
- Onglet Variables
  132
- Nœuds de Programme Avancés
  132
  - Déplacement
    132
    
    Point de Passage Fixe
    135
    
    WP_I Est le Point de Cheminement Initial et Il Existe Deux Points de Cheminement Finaux
    138
    
    Point de Passage Relatif
    141
    
    Point de Passage Variable
    141
  - Attendre
    142
  - Régler
    143
  - Pop-Up
    143
  - Stop
    144
  - Commentaire
    144
  - Dossier
    145
- Nœuds de Programme Avancés
  145
  - Boucle
    145
  - Sous-Programme
    146
  - Affectation
    147
  - Script
    148
  - ÉVénement
    148
  - Thread
    149
  - Switch
    149
- Assistants
  150
  - Palette
    150
  - Rechercher
    152
  - Force
    154
  - Sélection de Valeur de Force
    156
- Urcaps
  157
  - Réglages de Force de Test
    157
  - Suivi du Convoyeur
    157
  - Sélection de Limites
    157
- Le Premier Programme
  157
17 Onglet Installation

159
- Général
  159
  - Conﬁguration Point Central de L'outil
    159
  - Montage
    162
  - Conﬁguration E/S
    163
  - Type de Signal E/S
    164
  - Assignation de Noms Déﬁnis Par L'utilisateur
    164
  - Actions E/S et Contrôle de L'onglet E/S
    164
  - Suivi du Convoyeur
    165
  - Variables
    166
  - Démarrage
    167
  - Fonction de L
    168
- Sécurité
  168
- Fonctions
  169
- Bus de Champ
  174
  - Conﬁguration Client E/S MODBUS
    175
  - Ethernet/Ip
    178
18 Onglet Déplacement

179
- Déplacer L'outil
  179
- Robot
  179
- Position de L'outil
  180
  - Écran Éditeur Pose
    180
  - Fonction et Position de L'outil
    181
- Position D'articulation
  182
- Départ
  182
- Fonctionnement Libre
  182
19 Onglet E/SII

185
- Robot
  185
- Modbus
  186
  - Entrées
    186
  - Sorties
    186
20 Onglet Journal

187
- Lectures
  187
- Charge D'articulation
  187
- Journal des Dates
  187
- Enregistrement des Rapports D'erreur
  187
21 Gestionnaire de Fichiers

189
- Ouvrir
  189
- Nouveau
  190
- Enregistrer
  191
22 Menu Hamburger

193
- Aide
  193
- À Propos de
  193
- Réglages
  193
  - Préférences
    193
  - Mot de Passe
    194
  - Système
    194
Glossaire

197
Index

199

Universal Robots e Série Manuel Utilisateur (389 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Robotique | Taille: 15.7 MB

Universal Robots e Série Guide D'installation (42 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Unités de contrôle | Taille: 11.54 MB

Produits Connexes

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Robotique Unités de contrôle Terminaux

Plus Manuels Universal Robots

Universal Robots e Série Manuels

Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine (295 pages)

Table des Matières

1 Préface

2 Sécurité

3 Fonctions et Interfaces de Sécurité

4 Transport

5 Interface Mécanique

6 Interface Électrique

7 Maintenance et Réparation

8 Élimination et Environnement

9 Certifications

10 Garanties

11 Heure D'arrêt et Distance D'arrêt

12 Déclarations et Certificats

13 Déclarations et Certificats (Traduction de L'original)

14 Certificats

15 Normes Appliquées

16 Caractéristiques Techniques

17 Tableaux des Fonctions de Sécurité

18 Préface

19 Fonctionnement Libre

20 Recul

21 Sélection du Mode de Fonctionnement

22 Configuration de Sécurité

23 Onglet Exécution

24 Onglet Programme

25 Onglet Installation

26 Onglet Déplacement

27 Onglet E/S

28 Onglet Journal

29 Gestionnaire de Programmes et D'installation

30 Menu Rapide

Universal Robots e Série Manuel D'utilisation (201 pages)

Table des Matières

Préface

I Manuel D'installation du Matériel I

1 Sécurité

2 Fonctions et Interfaces de Sécurité

3 Transport

4 Interface Mécanique

5 Interface Électrique

6 Maintenance et Réparation

7 Élimination et Environnement

8 Certiﬁcations

9 Garanties

A Heure D'arrêt et Distance D'arrêt

B Déclarations et Certiﬁcats

C Normes Appliquées

D Caractéristiques Techniques

Manuel Polyscope

10 Introduction

11 Démarrage Rapide

12 Sélection du Mode Opératoire

13 Conﬁguration de Sécurité

14 Onglet Exécution

15 Onglet Initialiser

16 Onglet Programme

17 Onglet Installation

18 Onglet Déplacement

19 Onglet E/SII

20 Onglet Journal

21 Gestionnaire de Fichiers

22 Menu Hamburger

Glossaire

Index

Universal Robots e Série Manuel Utilisateur (389 pages)

Universal Robots e Série Guide D'installation (42 pages)

Produits Connexes

Universal Robots Catégories