Charge Utile Maximale - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

4.4 Charge utile maximale

4.4 Charge utile maximale
La charge utile maximum autorisée du Bras du robot dépend du décalage du centre de gravité,
voir la Figure 4.3. Le décalage du centre de gravité est défini comme la distance entre le centre
de la bride de sortie de l'outil et le centre de gravité de la charge utile fixée.
Charge utile [kg]
6
5
4
3
2
1
0
F 4.3 – La relation entre la charge utile maximum autorisée et le décalage du centre de gravité.
Version 5.0.0
100 200
I-27
300 400
Décalage du centre de
gravité [mm]
500 600
UR5e/CB5