Glossaire - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Catégorie d'Arrêt 0 Le mouvement du robot est arrêté par la mise hors tension immédiate du
robot. Il s'agit d'un arrêt non contrôlé, où le robot peut s'écarter de la trajectoire program-
mée à chaque rupture d'articulation, aussi vite que possible. Cet arrêt de protection est
utilisé si une limite de sécurité est dépassée ou en cas de défaut dans les pièces de sécu-
rité du système de commande. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou
IEC 60204-1.
Catégorie d'Arrêt 1 Le mouvement du robot est arrêté avec le robot laissé sous tension pour
obtenir l'arrêt, puis sa mise hors tension une fois l'arrêt obtenu. Il s'agit d'un arrêt contrôlé
où le robot poursuit sur la trajectoire programmée. La mise hors tension intervient dès que
le robot s'immobilise. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou IEC 60204-1.
Catégorie d'Arrêt 2 Un arrêt contrôlé avec le robot laissé sous tension. Le système de com-
mande de sécurité contrôle que le robot reste en position d'arrêt. Pour plus d'informations,
voir la norme IEC 60204-1.
Catégorie 3 Le terme Catégorie ne doit pas être confondu avec le terme Catégorie d'Arrêt. Ca-
tégorie se rapporte au type d'architecture utilisé en tant que base pour un certain Niveau
de Performance. Une propriété importante d'une architecture de Catégorie 3 est qu'un seul
défaut ne peut pas entraîner une perte de la fonction de sécurité. Pour plus d'informations,
voir la norme ISO 13849-1.
Niveau de performance Un niveau de performance (PL) est un niveau discret utilisé pour spéci-
fier la capacité des pièces associées à la sécurité des systèmes de commande d'effectuer
une fonction de sécurité dans les conditions prévisibles. PLd est la deuxième classification
de fiabilité la plus élevée, ce qui signifie que la fonction de sécurité est extrêmement fiable.
Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13849-1.
Couverture diagnostique (DC) est une mesure de l'efficacité du diagnostic mise en œuvre pour
obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13849-1.
MTTFd La durée moyenne avant défaillance dangereuse (MTTFd) est une valeur basée sur des
calculs et des tests utilisée pour obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus d'in-
formations, voir la norme ISO 13849-1.
Intégrateur L'intégrateur est l'entité qui conçoit l'installation finale du robot. L'intégrateur est
responsable de la réalisation de l'évaluation finale des risques et doit faire en sorte que
l'installation finale soit conforme aux lois et réglementations locales.
Évaluation du risque Une évaluation des risques est le processus global qui consiste à identifier
tous les risques et à les réduire à un niveau approprié. Une évaluation des risques doit être
documentée. Consultez la norme ISO 12100 pour plus d'informations.
Application robotique collaborative Le terme collaboratif se rapporte à la collaboration entre
l'opérateur et le robot dans une application robotique. Voir les définitions et descriptions
précises dans les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2.
Configuration de sécurité Les fonctions et interfaces relatives à la sécurité peuvent être confi-
gurées par le biais des paramètres de configuration de sécurité. Ceux-ci sont définis par le
biais de l'interface logicielle, voir la partie II.
Version 5.0.0

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