Maintenance Et Réparation; Consignes De Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

7. Maintenance et réparation
7. Maintenance et réparation
Les travaux de maintenance et de réparation doivent être effectués conformément à toutes les
consignes de sécurité de ce manuel.
La maintenance, la calibration et les réparations doivent être effectuées selon les dernières versions
des manuels d'entretien sur le site Web d'assistance http://www.universal-robots.com/support.
Les travaux de réparation doivent être effectués uniquement par Universal Robots ou par des
intégrateurs de systèmes autorisés. Des personnes désignées par le client et formées à cet effet
peuvent également effectuer des travaux de réparation, à condition de suivre le plan d'inspection décrit
dans le manuel d'entretien. Voir le manuel d'entretien : Chapitre 5 pour le plan d'inspection complet
pour les personnes formées
Toutes les pièces renvoyées à Universal Robots doivent être renvoyées conformément aux conditions
du manuel d'entretien.
7.1. Consignes de sécurité
Après des travaux de maintenance et de réparation, des contrôles doivent être réalisés afin de garantir
le niveau de sécurité adéquat. Les contrôles doivent être conformes aux réglementations de sécurité
au travail nationales ou régionales. Le fonctionnement correct de toutes les fonctions de sécurité doit
également être testé.
L'objectif des travaux de maintenance et de réparation est de s'assurer que le système est maintenu à
l'état opérationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le système soit ramené à un état opérationnel.
Les travaux de réparation incluent la détection des pannes, en plus de la réparation proprement dite.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez respecter les
procédures et avertissements ci-dessous.
AVERTISSEMENT
1. Ne rien changer dans la configuration de sécurité du logiciel (par exemple la
limite de force). La configuration de sécurité est décrite dans le manuel
PolyScope. Si un paramètre de sécurité est modifié, l'ensemble du système
robotique doit être considéré comme nouveau, ce qui signifie que le processus
d'approbation de sécurité global, y compris l'évaluation des risques, doit être mis
à jour en conséquence.
2. Remplacer les composants défectueux en utilisant des composants neufs
portant les mêmes numéros d'articles ou des composants équivalents
approuvés pour cet usage par Universal Robots.
3. Réactiver toute mesure de sécurité désactivée dès que les travaux sont
terminés.
4. Documenter toutes les réparations et enregistrer cette documentation dans le
dossier technique associé au système robotique complet.
Manuel utilisateur 55 UR16e