Universal Robots PolyScope Manuels

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Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine

Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine (117 pages)

Marque: Universal Robots | Catégorie: Robotique | Taille: 4.82 MB

Table des Matières

Table des Matières
3
Manuel Polyscope

7
10 Configuration de S ´Ecurit ´E

10
- Introduction
  10
- Modiﬁer la Conﬁguration de S´ E Curit´ E
  11
- Synchronisation de S´ E Curit´ E et Erreurs
  11
- Somme de Contr ˆ Ole de S´ E Curit´ E
  12
- Tol´ E Rances
  12
- Mode Fonctionnement Libre
  13
  - Recul
    14
- Modes de S´ E Curit´ E
  13
- Appliquer
  14
- Verrouillage Par Mot de Passe
  14
- Limites G´ E N´ E Rales
  15
- Limites D'articulation
  17
- Limites
  18
- E/S de S´ E Curit´ E
  25
Commencer la Programmation

29
- Introduction
  29
- Prise en Main
  29
- Interface de Programmation Polyscope
  32
- Ecran de Bienvenue
  34
- Ecran D'initialisation
  35
- Ecran ´ Editeur Pose
  37
  - Robot
    38
  - Fonction et Position de L'outil
    38
    
    Positions Articulations
    39
    
    Bouton Annuler
    39
    
    Contr ˆ Ole du Robot
    41
    
    Onglet D ´ Eplacement
    41
  - D´ E Placer L'outil
    42
  - D´ E Placer les Articulations
    42
  - Fonctionnement Libre
    42
- Editeur D'expression ` a L'´ E Cran
  37
Editeurs ` a L'´ E Cran

37
13 Contr ˆOle du Robot

38
Programmation

71
- Arborescence Programme
  72
- Onglet Programme
  72
- Bouton Recherche
  73
- Indication D'ex´ E Cution du Programme
  73
- Boutons D´ E Faire/Refaire
  74
  - Tableau de Bord du Programme
    74
  - Variables
    75
  - Commande : Vide
    75
  - Commande : D´ E Placement
    76
  - Commande : Point de Passage Fixe
    79
    
    R ´ Egler le Point de Passage
    79
    
    Noms des Points de Passage
    79
  - Commande : Point de Passage Relatif
    84
  - Commande : Point de Passage Variable
    85
  - Commande : Attendre
    86
  - Commande : R´ E Gler
    86
  - Commande : Pop-Up
    87
  - Commande : Stop
    88
  - Commande : Commentaire
    88
  - Commande : Dossier
    89
  - Commande : Boucle
    89
  - Commande : Sous-Programme
    90
  - Commande : Affectation
    91
  - Commande : si
    92
  - Commande : Script
    93
  - Commande : ´ Ev´ E Nement
    94
  - Commande : Thread
    95
  - Commande : Switch
    95
    
    Minuteur
    96
  - Commande : Mod` E le
    97
  - Commande : Force
    98
    
    S ´ Election de Fonction
    99
    
    S ´ Election de Valeur de Force
    100
    
    S ´ Election de Limites
    100
  - Commande : Palette
    101
    
    Programmation D'une Op ´ Eration de Palette
    101
    
    Avantd ´ Emarrage
    102
  - Commande : Rechercher
    102
  - Expression Suivante de Position D'empilage
    105
  - Commande : Suivi du Convoyeur
    105
  - Commande : Suspendre
    106
  - Onglet Graphique
    106
  - Onglet Structure
    107
  - Onglet Variables
    108
  - Commande : Initialisation Variables
    109
Ecran Conﬁguration

111
- Langue et Unit´ E S
  112
- Mise ` a Jour Robot
  113
- R´ E Gler le Mot de Passe
  114
- Etalonner ´ Ecran
  115
- Conﬁguration R´ E Seau
  115
- R´ E Gler L'heure
  116
- Conﬁguration Urcaps
  117

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