Se connecter
Télécharger
Manuels
Marques
Universal Robots Manuels
Robotique
PolyScope
Universal Robots PolyScope Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Universal Robots PolyScope. Nous avons
1
Universal Robots PolyScope manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Traduction Des Instructions D'origine
Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine (117 pages)
Marque:
Universal Robots
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 4.82 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Manuel Polyscope
7
10 Configuration de S ´Ecurit ´E
10
Introduction
10
Modifier la Configuration de S´ E Curit´ E
11
Synchronisation de S´ E Curit´ E et Erreurs
11
Somme de Contr ˆ Ole de S´ E Curit´ E
12
Tol´ E Rances
12
Mode Fonctionnement Libre
13
Recul
14
Modes de S´ E Curit´ E
13
Appliquer
14
Verrouillage Par Mot de Passe
14
Limites G´ E N´ E Rales
15
Limites D'articulation
17
Limites
18
S´ E Lectionner une Limite ` a Configurer
19
Visualisation 3D
20
Configuration du Plan de S´ E Curit´ E
20
Configuration de la Limite de L'outil
23
E/S de S´ E Curit´ E
25
Signaux D'entr´ E E
25
Dispositif D'activation 3 Positions Passe D'une Position Basse ` a une Position
26
Signaux de Sortie
27
Commencer la Programmation
29
Introduction
29
Prise en Main
29
Installer le Bras du Robot et le Boˆ I Tier Contr ˆ Oleur
30
Mettre le Boˆ I Tier Contr ˆ Oleur Sous et Hors Tension
30
Mettre le Robot Sous et Hors Tension
30
D´ E Marrage Rapide
31
Le Premier Programme
31
Interface de Programmation Polyscope
32
Ecran de Bienvenue
34
Ecran D'initialisation
35
Indicateur D' ´ Etat du Bras du Robot
35
Charge Utile Active et Installation
35
Initialiser le Bras du Robot
36
Ecran ´ Editeur Pose
37
Robot
38
Fonction et Position de L'outil
38
Positions Articulations
39
Bouton Annuler
39
Contr ˆ Ole du Robot
41
Onglet D ´ Eplacement
41
D´ E Placer L'outil
42
D´ E Placer les Articulations
42
Fonctionnement Libre
42
Editeur D'expression ` a L'´ E Cran
37
Editeurs ` a L'´ E Cran
37
13 Contr ˆOle du Robot
38
Onglet E/S
43
E/S Client MODBUS
44
Onglet Automove
45
Installation Charger/Enregistrer
46
Installation Configuration Point Central de L'outil
47
Ajout, Modification et Suppression de TCP
47
Le TCP Par D´ E Faut et le TCP Actif
47
Apprentissage de la Position TCP
48
Apprentissage de L'orientation TCP
49
Charge Utile
49
Centre de Gravit´ E
49
Installation Montage
50
Installation Configuration E/S
51
Type de Signal E/S
51
Assignation de Noms D´ E Finis Par L'utilisateur
51
Actions E/S et Contr ˆ Ole de L'onglet E/S
52
Installation Variables
53
Installation Configuration Client E/S MODBUS
54
Ajouter Signal
55
Supprimer Signal
55
Valeur Signal
55
Installation Fonctions
57
Fonction de Base
58
Utilisation D'une Fonction
58
Afficher les Axes
59
Modifier le Point
59
Nouveau Point
59
Nouvelle Ligne
60
Exemple : Mise ` a Jour Manuelle D'une Fonction pour Ajuster un Programme
61
Fonction Plan
61
Exemple : Mise ` a Jour Dynamique de la Pose D'une Fonction
62
Une Commande D´ E Placementl Avec Quatre Points de Cheminement Relatifs ` a une Fonction
62
Appliquer un D´ E Calage ` a la Fonction de Plan
63
Basculer D'une Fonction de Plan ` a une Autre
63
Configuration de Suivi du Convoyeur
63
Convoyeurs Circulaires
64
Transition Lisse entre les Modes de S´ E Curit´ E
64
Charger un Programme Par D ´ Efaut
65
D ´ Emarrer un Programme Par D ´ Efaut
65
Installation Programme Par D´ E Faut
65
Initialisation Automatique
66
Onglet Journal
66
Enregistrement des Rapports D'erreur
67
Ecran Chargement
67
Disposition de L' ´ Ecran
68
Onglet Ex´ E Cution
69
Nouveau Programme
71
Programmation
71
Arborescence Programme
72
Onglet Programme
72
Bouton Recherche
73
Indication D'ex´ E Cution du Programme
73
Boutons D´ E Faire/Refaire
74
Tableau de Bord du Programme
74
Variables
75
Commande : Vide
75
Commande : D´ E Placement
76
Commande : Point de Passage Fixe
79
R ´ Egler le Point de Passage
79
Noms des Points de Passage
79
Commande : Point de Passage Relatif
84
Commande : Point de Passage Variable
85
Commande : Attendre
86
Commande : R´ E Gler
86
Commande : Pop-Up
87
Commande : Stop
88
Commande : Commentaire
88
Commande : Dossier
89
Commande : Boucle
89
Commande : Sous-Programme
90
Commande : Affectation
91
Commande : si
92
Commande : Script
93
Commande : ´ Ev´ E Nement
94
Commande : Thread
95
Commande : Switch
95
Minuteur
96
Commande : Mod` E le
97
Commande : Force
98
S ´ Election de Fonction
99
S ´ Election de Valeur de Force
100
S ´ Election de Limites
100
Commande : Palette
101
Programmation D'une Op ´ Eration de Palette
101
Avantd ´ Emarrage
102
Commande : Rechercher
102
Expression Suivante de Position D'empilage
105
Commande : Suivi du Convoyeur
105
Commande : Suspendre
106
Onglet Graphique
106
Onglet Structure
107
Onglet Variables
108
Commande : Initialisation Variables
109
Ecran Configuration
111
Langue et Unit´ E S
112
Mise ` a Jour Robot
113
R´ E Gler le Mot de Passe
114
Etalonner ´ Ecran
115
Configuration R´ E Seau
115
R´ E Gler L'heure
116
Configuration Urcaps
117
Publicité
Publicité
Produits Connexes
Universal Robots ActiNav
Universal Robots CB3
Universal Robots CB3 UR3
Universal Robots e Série
Universal Robots E Série
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR10
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR16e
Universal Robots Catégories
Robotique
Unités de contrôle
Terminaux
Plus Manuels Universal Robots
Connexion
Se connecter
OU
Se connecter avec Facebook
Se connecter avec Google
Télécharger le manuel
Télécharger depuis le disque dur
Télécharger depuis l'URL