Onglet Variables; Nœuds De Programme Avancés; Déplacement - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

suivantes du mouvement.

16.4 Onglet Variables

L'onglet Variables montre les valeurs en direct des variables dans le programme qui est exécuté
et conserve une liste de variables et de valeurs entre les exécutions de programme. Il n'apparaît
que lorsqu'il a des informations à afficher. Les variables sont classées dans l'ordre alphabétique
de leurs noms. Les noms des variables sur cet écran sont affichés avec un maximum de 50
caractères et les valeurs des variables sont affichées avec un maximum de 500 caractères.
16.5 Nœuds de programme avancés
16.5.1 Déplacement
La commande Déplacement contrôle le mouvement du robot au cours des points de passage
sous-jacents. Les points de passage doivent être sous une commande Déplacement. La com-
CB5
16.5 Nœuds de programme avancés
II-44 Version 5.0.0