Montage - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

Centre de gravité
Le centre de gravité de l'outil est indiqué en utilisant les champs CX, CY et CZ. S'il n'est pas indiqué,
le TCP est sensé être le centre de gravité de l'outil. Les paramètres s'appliquent à tous les TCP
définis.

17.1.2 Montage

L'indication du montage du bras du robot sert deux objectifs :
1. Faire en sorte que le bras du robot ait un aspect correct à l'écran.
CB5
REMARQUE :
Suivez ces directives pour les meilleurs résultats de l'Estimation de
la charge utile :
— Veillez à ce que les quatre positions du TCP soient le plus pos-
sible différentes
— Effectuez les mesures dans un laps de temps court
AVERTISSEMENT :
— Éviter de tirer sur l'outil et/ou sur la charge utile attachée avant
et pendant l'estimation
— Le montage et l'angle du robot doivent être correctement dé-
finis dans l'installation
AVERTISSEMENT :
Utilisez les paramètres d'installation corrects. Enregistrer et char-
ger les fichiers d'installation avec le programme.
II-74
17.1 Général
Version 5.0.0