Modifier La Configuration De Sécurité; Appliquer La Nouvelle Configuration De Sécurité; Somme De Contrôle De Sécurité; Réglages Du Menu Sécurité - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22. Configuration de sécurité
22.3. Modifier la configuration de sécurité
Les changements dans les paramètres de la configuration de sécurité doit se conformer à l'évaluation
des risques menée par l'intégrateur (see Manuel d'installation du matériel).
Procédure recommandée :
1. Vérifier que les modifications soient conformes à l'évaluation des risques menée par
l'intégrateur.
2. Régler les paramètres de sécurité au niveau approprié défini par l'évaluation des risques menée
par l'intégrateur.
3. Vérifier que les paramètres sont appliqués.
4. Mettre le texte suivant dans les manuels des opérateurs :
"Avant de travailler à proximité du robot, assurez-vous que la configuration de sécurité est conforme
aux attentes. Vous pouvez la vérifier en inspectant la somme de contrôle de sécurité en haut à droite du
PolyScope pour voir si des changements ont été faits."
22.4. Appliquer la nouvelle Configuration de sécurité
Le robot est hors-tension lorsque vous faites des changements à la configuration. Vos changements ne
sont effectifs qu'après avoir appuyé sur le bouton Appliquer. Le robot ne peut pas être remis sous
tension tant que vous n'avez pas Appliqué et redémarré ou Annulé les changements. La première
option vous permet d'inspecter visuellement la configuration de sécurité de votre robot qui, pour des
raisons de sécurité, s'affiche dans les Unités SI d'une fenêtre popup. Une fois votre inspection visuelle
terminée, vous pouvez Confirmer la configuration de sécurité et les changements sont
automatiquement enregistrés dans le cadre de l'installation actuelle du robot.
22.5. Somme de contrôle de sécurité
L'icône de la Somme de contrôle de sécurité affiche la configuration de sécurité de votre robot
appliquée et se lit de haut en bas, de gauche à droite ex. BF4B. Les différentes lettres et/ou couleurs
indiquent les changements à la configuration de sécurité appliquée.
La Somme de contrôle de sécurité change si vous modifiez les réglages des Fonctions de sécurité,
parce que la Somme de contrôle de sécurité est uniquement générée par les réglages de sécurité.
Vous devez appliquer vos modifications à la Configuration de sécurité pour que la Somme de
contrôle de sécurité reflète vos changements.
22.6. Réglages du menu Sécurité
Cette section définit les réglages du menu Sécurité constituant la configuration de sécurité de votre
robot.
Manuel utilisateur 125 UR16e