Ajouter Un Nœud De Vissage - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

convoyeur suit le déplacement du convoyeur.
3. Sous Suivi du convoyeur, dans la liste déroulante Sélectionner convoyeur, sélectionnez
Convoyeur 1 ou Convoyeur 2 pour définir quel convoyeur suivre.
NOTE
S'il y a un nœud Suivi du convoyeur dans un Si, SinonSi ou Boucle, et que l'option
Contrôler l'expression en continu est sélectionnée, vous pouvez ajouter un script
terminermodeforce() à la fin de l'expression pour quitter le suivi du convoyeur.
24.12.8. Vissage
Le nœud de programme Vissage permet de facilement ajouter une application de vissage pour un
tournevis fixé. La configuration du tournevis et de ses branchements au robot est définie dans l'onglet
Installation (voir 25.1. Général sur la
Ajouter un Nœud de vissage
1. Dans l'en-tête, appuyez sur Programme.
2. Dans Modèles, appuyez sur Vissage.
3. Sélectionnez Serrer pour suivre la vis dans le sens du serrage (rentrer), ou sélectionnez
Desserrer pour suivre la vis dans la direction desserrage (sortir). Cette sélection n'impacte que
le déplacement du robot pour suivre la vis et ses calculs de mesure.
4. Dans le champ Sélection du programme, vous pouvez sélectionner un programme de
tournevis, selon les signaux Sélection du programme dans l'Installation.
5. Sélectionnez Activer point de départ, pour ajouter un DéplacementL à l'Arborescence
UR16e
page 209).
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24. Onglet Programme
Manuel utilisateur