Régler Adresse Signal; Régler Nom Signal; Valeur De Signal; État De Connectivité Signal - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25.19.9. Régler adresse signal
Ce champ montre l'adresse du signal sur le serveur distant MODBUS. Utiliser le clavier à l'écran pour
choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du fabricant et de la configuration de
l'unité distante MODBUS.
25.19.10. Régler nom signal
À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom significatif au signal. Ce nom est utilisé
lorsque le signal est utilisé dans des programmes.

25.19.11. Valeur de signal

Ici, la valeur actuelle du signal est indiquée. Pour les signaux de registres, la valeur est exprimée en tant
que nombre entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de signal désirée peut être réglée à
l'aide du bouton. Pour une sortie de registre, la valeur à écrire à l'unité doit être fournie en tant que
nombre entier non signé.
25.19.12. État de connectivité signal
Cette icône montre dans quelle mesure le signal peut être correctement lu/écrit (verte) ou si l'unité
répond de manière inattendue ou n'est pas joignable (grise). Si une réponse d'exception MODBUS est
reçue, le code de réponse est affiché. Les réponses d'exception MODBUS-PCO sont :
E1
FONCTION ILLICITE (0x01) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une action
autorisée pour le serveur (ou esclave).
E2
ADRESSE DONNÉES ILLICITE (0x02) Le code de fonction reçu dans la requête n'est pas une
action autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que l'adresse du signal saisie correspond à la
configuration du serveur distant MODBUS.
E3
VALEUR DONNÉES ILLICITE (0x03) Une valeur contenue dans le champ de données de
requête n'est pas une valeur autorisée pour le serveur (ou esclave), vérifiez que la valeur du signal
saisie est valable pour l'adresse indiquée sur le serveur distant MODBUS.
E4
ÉCHEC DISPOSITIF ESCLAVE (0x04) Une erreur fatale s'est produite lorsque le serveur (ou
l'esclave) a tenté d'exécuter l'action demandée.
E5
RECONNAÎTRE (0x05) Utilisation spécifique avec les commandes de programmation envoyées à
l'unité distante MODBUS.
E6
UR16e 240
25. Onglet Installation
Manuel utilisateur