Fixation Du Bras Du Robot - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

AVERTISSEMENT
Veiller à ce que le bras du robot soit correctement boulonné en place. Un montage
instable peut donner lieu à des accidents.

Fixation du bras du robot

La figure CF : 6.1 indique où percer des trous et monter les vis. Un contrepartie à la base de précision
est disponible à l'achat en option.
1. Installer le robot sur une surface suffisamment robuste, sans vibrations pour supporter au moins
dix fois le couple complet de l'articulation de base et au moins cinq fois le poids du bras du robot.
Si le robot est installé sur un axe linéaire ou une plate-forme mobile, l'accélération de la base de
montage mobile sera très faible. Une accélération forte peut entraîner un arrêt sécurisé du robot.
2. Serrez les boulons un couple de 10 Nm.
3. Utilisez les deux trous Ø8 fournis, avec une broche, pour repositionner le bras du robot avec
précision.
AVERTISSEMENT
Éteignez le bras du robot pour empêcher tout démarrage inattendu pendant le
montage et le démontage.
Pour éteindre le bras robot :
1. Appuyez sur le bouton d'alimentation sur le terminal de programmation pour
éteindre le robot.
2. Débranchez le câble secteur / d'alimentation de la prise murale.
3. Donnez 30 secondes au robot pour qu'il se décharge de toute énergie
emmagasinée.
ATTENTION
Montez le robot dans un environnement adapté au calibre IP. Le robot ne doit pas être
utilisé dans des environnements dépassant ceux correspondant aux calibres IP du
robot (IP54), du Teach Pendant (IP54) et du Boîtier de commande (IP44)
UR16e 28
5. Interface mécanique
Manuel utilisateur