Sous-Programme - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

En mettant en boucle à l'aide d'une expression comme condition finale, PolyScope fournit une
option permettant d'évaluer continuellement cette expression, de sorte que la «boucle» puisse
être interrompue à n'importe quel moment au cours de son exécution, plutôt que juste après
chaque itération.

16.6.2 Sous-programme

Un sous-programme peut contenir des parties de programme nécessaires à plusieurs endroits.
Un sous-programme peut être un fichier séparé sur le disque et il peut également être caché afin
de protéger contre des changements accidentels vers le sous-programme.
Appeler sous-programme
En appelant un sous-programme, les lignes de programme du sous-programme sont exécutées
après quoi le système retourne à la ligne suivante.
CB5
16.6 Nœuds de programme avancés
II-58 Version 5.0.0