Coude - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

22. Configuration de sécurité
Dans la Fonction copie, seules Indéfini et Base sont disponibles. Vous pouvez réinitialiser un plan de
sécurité en sélectionnant Indéfini
Si une fonction copiée est modifiée dans l'écran Fonctions, une icône d'avertissement s'affiche à droite
du texte Fonction copie. Cela indique que la fonction est désynchronisée, par ex. les informations dans
la carte de propriétés ne sont pas mises à jour pour refléter les modifications ayant été faites à la
Fonction.

22.11.3. Coude

Vous pouvez activerLimiter coude pour éviter que l'articulation du coude du robot n'aille outre les plans
que vous avez définis. Désactiver Limiter coude pour aller outre les plans.
Manuel utilisateur 131 UR16e