Ajout, Renommage, Modification Et Suppression De Charges Utiles; Charge Active; Charge Utile Par Défaut - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

Vous pouvez définir plusieurs charges utiles, et passer de l'une à l'autre dans votre programme. Ceci
est utile dans les applications de Sélection et placement où le robot ramasse et relâche un objet, par
exemple.
25.3.1. Ajout, renommage, modification et suppression de charges
utiles
Vous pouvez commencer à configurer une nouvelle charge utile avec les actions suivantes :
• Appuyez sur
utile est disponible dans le menu déroulant.
• Appuyez sur
• Appuyez sur
la dernière charge utile.

Charge active

La coche dans le menu déroulant indique la charge utile active
peut être changée avec la commande
Charge utile par défaut
La charge utile par défaut est configurée comme la charge utile active avant le démarrage du
programme.
• Sélectionnez la charge utile souhaitée et appuyez sur Configurer par défaut pour configurer une
charge utile par défaut.
L'icône verte dans le menu déroulant indique la charge utile configurée par défaut
UR16e
pour définir une nouvelle charge utile avec un nom unique. La nouvelle charge
pour renommer une charge utile.
pour supprimer une charge utile sélectionnée. Vous ne pouvez pas supprimer
.
212
25. Onglet Installation
. La charge utile active
.
Manuel utilisateur