Apprentissage De L'orientation Pco; Charge Utile - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

25. Onglet Installation
1. Appuyez sur Mesure.
2. Choisir un point fixe dans l'espace de travail du robot.
3. Utiliser les flèches de position à droite de l'écran pour déplacer le PCO sous au moins trois
angles différents et pour sauvegarder les positions correspondantes de la bride de sortie d'outils
4. Utilisez le bouton Régler pour appliquer les coordonnées vérifiées au PCO approprié. Les
positions doivent être suffisamment diversifiées pour que le calcul fonctionne correctement. Si ce
n'est pas le cas, la LED d'état au-dessus des boutons s'allume en rouge.
Même si trois positions sont suffisantes pour déterminer le PCO, la quatrième position peut être utilisée
pour vérifier que le calcul . La qualité de chaque point sauvegardé par rapport au PCO calculé est
indiquée à l'aide d'une LED verte, jaune ou rouge sur le bouton correspondant.

25.2.5. Apprentissage de l'orientation PCO

1. Appuyez sur Mesure.
2. Sélectionner une fonction dans le menu déroulant.
en savoir plus sur la définition de nouvelles fonctions
3. Appuyez sur Définir un point et utilisez les flèches Déplacer l'outil vers une position à laquelle
l'orientation de l'outil et le PCO correspondant coïncident avec le système de coordonnées de la
fonction sélectionnée.
4. Vérifiez l'orientation du PCO calculé et appliquez-la au PCO sélectionné en tapant sur Régler.

25.3. Charge utile

Vous devez définir la charge utile, le CdG et l'inertie pour que le robot fonctionne de façon optimale.
Manuel utilisateur
(Voir 25.17. Fonctions sur la
211
page 228) pour
UR16e