Dispositif D'activation 3 Positions; Haute Vitesse Manuel - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

12.2 Dispositif d'activation 3 positions

— Configurer le mode opératoire Manuel
— Effacer le mode opératoire
Voir http://universal-robots.com/support/ pour en savoir plus sur le serveur du tableau de
bord.
12.2 Dispositif d'activation 3 positions
Lorsqu'un Dispositif d'activation 3 positions est configuré et lorsque le mode opératoire. est en
mode Manuel, le robot peut uniquement être déplacé en appuyant sur le Dispositif d'activation
3 positions.
Lorsque le mode Opératoire est en mode Automatique, le Dispositif d'activation 3 positions n'a
aucun effet.

12.2.1 Haute vitesse manuel

Lorsque l'entrée est basse, le robot subit un arrêt de protection. Le Curseur de vitesse est réglé
sur une valeur initiale correspondant à 250 mm/s et peut être augmenté graduellement pour at-
teindre une vitesse plus élevée. Le curseur de vitesse est réinitialisé à la valeur faible dès que
l'entrée commutation 3 positions passe d'une entrée de Dispositif d'activation 3 positions de
bas à élevée.
Version 5.0.0
REMARQUE :
Le Dispositif d'activation 3 positions, son comportement, ses ca-
ractéristiques de performance et l'opération doit se conformer à la
norme ISO 10218-1 : article 5.8.3 pour activer le dispositif.
REMARQUE :
Utilisez les limites d'articulation sécurisées (Voir 13.2.4) ou
plans de sécurité (voir 13.2.5)pour limiter l'espace dans lequel
le robot peut se déplacer pendant l'utilisation manuelle grande vi-
tesse.
II-13 CB5