Sélection Du Mode De Fonctionnement; Modes De Fonctionnement - Universal Robots e Série Traduction Des Instructions D'origine

21. Sélection du mode de fonctionnement
21. Sélection du mode de fonctionnement

21.1. Modes de fonctionnement

Les Modes de fonctionnement sont activés lorsque vous configurez un Dispositif d'activation trois
positions, définissez un mot de passe, définissez le Mode de fonctionnement d'une E/S configurable ou
via le Serveur Tableau de bord
Mode Automatique Une fois activé, le robot peut uniquement exécuter les tâches prédéfinies. L'onglet
Déplacement et le mode Fonctionnement libre sont indisponibles si un Dispositif d'activation trois
positions est configuré. Vous ne pouvez pas modifier ou enregistrer des programmes et des
installations.
AVERTISSEMENT
L'Arrêt de protection du mode automatique peut uniquement être activé en mode
Automatique, donc la fonction de protection de la sauvegarde est uniquement active
en mode automatique.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot en utilisant l'onglet Déplacement, le
mode Fonctionnement libre et le Curseur vitesse. Vous pouvez modifier et enregistrer des
programmes et des installations.
Mode opératoire
Fonctionnement libre
Déplacer le robot avec les flèches dans l'onglet Déplacement
Curseur vitesse
Éditer & enregistrez le programme & l'installation
Exécuter des programmes
Démarrer le programme à partir du nœud sélectionné
*Uniquement lorsqu'un Dispositif d'activation trois positions est configuré.
** Le Curseur vitesse sur l'écran d'exécution peut être activé dans les Réglages PolyScope.
*** Si un Dispositif d'activation trois positions est configuré, le robot fonctionne à une Vitesse réduite
manuelle sauf si la Vitesse haute manuelle est activée.
Manuel utilisateur
(voir Utilisation du serveur du tableau de bord sur la
119
page 121).
Manuel Automatique
x *
x *
x x**
x
Vitesse réduite*** x
x
UR16e